dSPACE快速控制原型在机器人控制中的应用

发布时间：2010-3-1 14:40 发布者：诸葛孔明

内容摘要：本文介绍了dSPACE实时系统以及基于dSPACE的快速控制原型设计方法，利用dSPACE系统构造了四自由度机器人快速控制原型并进行了轨迹跟踪方面的实验研究，实验结果证明了本文系统及方法的有效性。

下载：

dSPACE快速控制原型在机器人控制中的应用.pdf (320.48 KB)

本文地址：https://www.eechina.com/thread-8630-1-1.html 【打印本页】

本站部分文章为转载或网友发布，目的在于传递和分享信息，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责；文章版权归原作者及原出处所有，如涉及作品内容、版权和其它问题，我们将根据著作权人的要求，第一时间更正或删除。