THMRV导航控制算法的研究

发布时间：2010-3-1 16:48 发布者：诸葛孔明

关键词： THMRV , 导航 , 算法 , 研究

内容摘要：THMR-V 室外移动机器人是清华大学智能技术与系统国家重点实验室为配合国家863项目而研制的。本文介绍了THMR-V导航控制算法中用于转弯的切弧跟踪算法和停障、避障算法，其中后者是本文的重点。以上两种算法在文中都给出了仿真效果图，而且在实验中也验证了这两种算法的可行性。

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