改进的6DOF并联机器人NewtonEuler动力学模型

发布时间：2010-3-7 11:56 发布者：irobot

内容摘要：本文在6-DOF并联机器人运动模型的基础上，采用对加速度及作用力正交分解的方法将其Newton—Euler动力学模型归结为一个简单的、可用于实时计算的模型。

下载：

改进的6DOF并联机器人NewtonEuler动力学模型.pdf (193.72 KB)

本文地址：https://www.eechina.com/thread-8981-1-1.html 【打印本页】

本站部分文章为转载或网友发布，目的在于传递和分享信息，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责；文章版权归原作者及原出处所有，如涉及作品内容、版权和其它问题，我们将根据著作权人的要求，第一时间更正或删除。