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一种移动机器人超声波导航系统

发布时间：2010-3-16 12:02 发布者：irobot

关键词：超声波 , 导航系统 , 机器人

内容预览：本文设计了一种用于移动机器人的超声波导航系统，介绍了系统的工作原理及结构，并进行了样车实验。实际的导航实验表明：系统可用于室内结构环境中的移动机器人导航。

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