引言
在采用TI数字信号处理器（DSP）的嵌放式硬件系统开发完成，软件也有CCS2.0集成开发环境下仿真测试通过后，怎样将编译、链接后生成的可执行文件（.Out），经过转换后的十六进制文件（.He ...
可视频程序的一个重要特点是：有大量的窗口、对话框等界面与用户进行交互，并根据用户在界面上的操作进行相应的事务处理。设计良好的用户界面不仅可以提高用户与软件的交互效率，而且可以减少用 ...
内容摘要：曲线轮廓三杆机器人是一种形状独特、概念新颖的仿生机器人。利用激振及杆与杆、轩与地面之问的作用力。它将常规机器人机构视为阻力的重力转化为驱动力，并可模仿动物进行不受冲击的转 ...
内容摘要：阐述了在国家自然科学基金的资助下，在研制适用于球形壁面移动的爬行机器人过程中所涉及的各单元技术及其集成。该球形壁面爬行机器人由移动机构、吸附装置、机电控制和安全辅助设施等 ...
内容摘要：介绍了焊接机器人的工作原理及采用的S7-200可编程控制器，就其控制系统构成、硬件接口、软件程序设计等要点进行了详细分析。工艺实验与实践证明，该系统工作稳定可靠、跟踪精度高、满 ...
内容摘要：用欠驱动自适应原理研制了与成年人手大小相仿的五指机器人手，所设计的机器人手结构简单，重量轻，适应性强，它既可以作为仿人形机器人末端操作器，也可以应用于残疾人假手。根据虚功 ...
内容摘要：海洋空间对接是援潜救生技术中最关键的内容，根据援潜救生机器人的作业特点，本文对其进行了基于离散事件系统(DES)的作业规划；给出了各阶段必要的信息处理方法；并针对基于DES控制系 ...
内容摘要：在智能交通系统中，自动驾驶系统或许是最难于实现的技术之一，许多学者努力想找到解决自动驾驶这个难题的方法。本文介绍了一种新的思想和一些新的算法，它立足于单目视觉技术来实现车 ...
内容摘要：本文研制了一种用于斜拉桥缆索的检测、清洗和涂装等维护作业的气动蠕动式缆索机器人。该机器人分上体和下体两部分，由气缸实现移动、夹紧和导向功能。其能用于大直径范围的缆索，牵引 ...
摘要：分析了具有柔索冗余驱动特点的静力关系，研究了力控制的智能控制算法及策略，在建立的实验样机上达到了良好的力伺服性能。将气动人工肌肉的被动柔顺性与位置控制到力控制过渡的主动柔顺控 ...
摘要：研究了微操作中批量操作的自动化问题，提出了基于原语控制和操作域地图的解决方案。在批量微操作中，显微视野的狭小、目标的非结构化分布和操作时间的限制是自动化操作必须解决的问题。本 ...
摘要：对一般的爬墙式机器人增设一套安全系统是非常重要的。本文的安全系统是由位于屋顶的可前后移动的小车，安装于小车上的一套提升设备和机器人本体组成。由于机器人打滑、吸盘系统失效等原因 ...
