摘要：针对新型履带式弧焊机器人焊缝跟踪问题进行了实验研究, 通过对爬行机器人行走电机的控制完成机器人焊缝跟踪粗调，对十字滑块电机控制完成机器人焊缝跟踪细调，最终实现了机器人焊缝跟踪， ...
摘要：本文探讨了几种典型管道机器人的行走机理，介绍了我所研制的履带式管道机器人系统结构，研究了管道机器人的侧倾问题。
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摘要：本文提出了一种轮式移动机器人航向跟踪预估控制算法，航向预估量根据机器人前轮偏角和纵向速度实时得出，预估量与机器人实际航向之和作为控制反馈航向。仿真和实验时用PID控制器和航向预 ...
摘要：本文描述了一种微型六足仿生机器人的结构与控制，分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理。该机器人基于仿生学原理，结构独特、简单、新颖，能方便地实现前进和后退，其样机外形尺寸为： ...
摘要：基于阶跃响应挂的动态标定实验数据，采用系统辨识方祛建立机器人六维腕力传感器6个转换通道的动态数学模型。确定频域性能指标，全面、准确地描述传感器的动态特性。
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摘要：研究了PBJ-01防暴机器人攀越楼梯的能力。从机器人对楼梯的几何包容、机器人重心和机器人爬楼梯过程中的最大俯仰角对机器人倾覆的影响等多方面考虑，得出机器人能够爬越楼梯时楼梯参数必须 ...
摘要：根据人类利用滑动或滚动方式进行灵巧操作的几种模式，在多指灵巧手一物体的抓持系统中，把实现这些灵巧操作模式的规划问题作为一个位形空间的重构问题进行全局和局部级的操作规划，开发了 ...
摘要：通过对两轮驱动机器人小车的运动模型的分析，提出一种非完整性两轮机器人小车运动控制器的设计方法。在将运动参量角速度和线速度进行解耦的基础上，引入速度控制器，通过反馈抑制了左右轮 ...
1 异步FIFO介绍
在现代的集成电路芯片中，随着设计规模的不断扩大，一个系统中往往含有数个时钟。多时钟域带来的一个问题就是，如何设计异步时钟之间的接口电路。异步FIFO（First In First O ...
引 言
从技术角度讲，网络安全除了依赖安全的网络通信协议及应用协议外，更多地取决于网络设备如交换机、路由器等所提供的加/解密功能。目前，基于DES算法的加/解密硬件仍在广泛应用于国内卫 ...
引言
H.26L是下一代视频编码标准。最初，H.26L由ITU-T的VCEG小组开始着手制订。2001年11月，MPEG和VCEG联合成立 JVT小组共同参与制订H.26L。也正因为MPEG的加入，H.26L将被纳入MPEG-4的第十 ...
引言
在很多单片机应用系统中，常常利用非电信号（如光信号、超声波信号等）传送控制信息和数据信息，以实现遥控或遥测的功能。例如在单相电度表抄表系统中，就是使用手持抄表器通过遥控的方 ...
