1.引言
1998年日本东京大学井上研究所提出的“远程脑”[1-2]概念，是移动机器人控制体系结构的进步。近年来，移动机器人的应用领域和应用范围正逐渐拓宽，全方位移动机器人由于具有平面运动 ...
VxBus是风河公司新的设备驱动程序架构，是VxWorks新增的特性，它是在VxWorks6.2及以后版本被增加到VxWorks中的。在以前的版本中，驱动程序并没有和工程配置集成到一起，如果要配置设备驱动，就 ...
随着科学技术的发展，我国对海洋的科考有了长足的发展。本文结合“深海抓斗”、“深海浅钻”等海洋科考设备对其供电系统进行改进。目前多数水下设备都使用电池供电,也有部分进行电缆传输。本文 ...
随着信息化、智能化、网络化的发展，嵌入式系统得到了前所未有的发展。由于嵌入式系统具有体积小、性能强、可靠性高等特点，目前广泛应用于工业控制、控制仪表、通信等各个领域。扩散／氧化控制 ...
目前工业设备之间的通信很多采用RS232接口，但由于RS232通信距离短(根据EAT/TAI-232标准,仅为15 m)、接口易损，而且只能进行点到点通信,不能直接组成多点通信网络。为了延长RS232的通信距离，并 ...
连续波多普勒(CWD)接收器新一代解决方案采用了已经投产的高集成度、双极型放大器和CWD混频器/波束成型芯片组。新方案能够保证CWD接收机无法做出妥协的诊断特性。采用双极型放大器和CWD混频器波 ...
钕铁硼稀土永磁材料是目前磁性能最强的一种永磁材料，该材料具有磁能积高、原材料丰富和易于加工等特点。因此，钕铁硼永磁材料广泛应用于电动机、发动机、音圈马达、磁共振成像仪、通信、控制仪 ...
随着VoIP的迅猛发展，越来越多的个人用户正在使用软件电话、IP电话通过VoIP系统拨打国内和国际长途，IP电话的需求量越来越大，同时，人们对IP电话的要求也越来越高，例如要求IP电话体积小、方便 ...
GPS即全球定位系统，由美国从上世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位的能力。近年来随着GPS的不断改进，硬、软件的 ...
目前，国内收音机设备还停留在模拟收音技术阶段，而国外网络收音机均采用专用集成芯片接收方案，成本高昂且均以ODM（原始设计制造商）方式投入市场，技术封闭且界面单调，这无疑给信息家电和数 ...
现代的物流系统已经进入了信息化的阶段。信息化配送系统对信息化物流有着重要的影响。物流配送信息化，就是运用现代信息系统与电子化手段加强对企业物流链管理，形成企业物流的支撑体系，进而实 ...
嵌入式系统是将应用程序和操作系统与计算机硬件集成在一起的系统，它以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。这种系统具 ...
