目前，USB接口的使用越来越广泛，许多设备上都提供了USB接口。传统的USB控制器需要使用包括数据线和控制线在内的十多根线，占用了大量的CPU资源。而现代设备正在向体积小、功能强的方向发展，CP ...
在传统的嵌入式实时操作系统中，内核和应用都运行在同一特权级，应用程序可以无限制的访问整个系统地址空间。因此在某些情况下，应用的潜在危险动作会影响其他应用和内核的正常运行，甚至导致系 ...
电池管理系统BMS(Battery Management System)是电动汽车的一项关键技术。高性能、高可靠性的电池管理系统能使电池在各种工作条件下获得最佳的性能。电池管理系统可实时监测电池状态，如电池电压 ...
本实验以前一个实验（运行LwIP网络协议栈）为基础，请在阅读本实验之前，先行阅读一下前一个实验。
1. 点击 uClinux For Nios II 下载 uClinux 开发包，并按其说明安装到电脑上。
2. 将 ...
在嵌入式系统中，由于闪存成本低、容量大、非易失、访问速度高和机械故障少的优势已逐渐成为最流行的存储大量数据的存储器。然而，闪存常见的用法是简单的流模式，它没有提供文件的存储和管理功 ...
一、自旋锁
自旋锁是专为防止多处理器并发而引入的一种锁，它在内核中大量应用于中断处理等部分(对于单处理器来说，防止中断处理中的并发可简单采用关闭中断的方式，即在标志寄存器中关闭/ ...
伴随着科技发展、社会进步，人类对未知领域的探索不断深入，能够代替人类进行危险、恶劣环境作业的遥操作机器人技术越来越成为研究的热点。19世纪40年代，美国阿尔贡国立实验室ANL(Argonne Nati ...
一、目前进展
1．Android已经可以通过NFS在FS2410开发板上运行
二、目前缺陷
1．触摸屏没有校准
2．Android中时钟停止，结束zygote进程，系统重启，时钟更新，但再次停止不动
3．串 ...
从1996年开始的机器人世界杯足球赛掀起了足球机器人研究的热潮。美国的CMU大学、德国汉堡大学以及日本、韩国、荷兰等国家都投入人力物力研制这种机器人。为了能够战胜对手，需要进一步提高足球 ...
传统的2－D输入设备，如鼠标，轨迹球和绘图板等只能提供二维(平面)位置信息，不能提供其在空间坐标系中的三维位置和方向信息，从而限制了它们在未来3－D图形化人机交互界面系统，尤其是遥操作机 ...
近年来，机器人技术的应用开始从制造业向非制造领域扩展，如宇宙探索、海底探查、管道铺设和检修、医疗、军事、服务、娱乐等，基于非结构环境、极限环境的先进机器人技术及应用研究已成为机器人 ...
1 自动控制平台概述
在网络和多媒体技术飞速发展的今天,通过网络传输的远程机器人图像对机器人进行控制已经成了一种可行的技术。利用这种技术,可以对远程机器人的活动进行检测,从而获得实时 ...
