摘要：根据人类利用滑动或滚动方式进行灵巧操作的几种模式，在多指灵巧手一物体的抓持系统中，把实现这些灵巧操作模式的规划问题作为一个位形空间的重构问题进行全局和局部级的操作规划，开发了 ...
摘要：通过对两轮驱动机器人小车的运动模型的分析，提出一种非完整性两轮机器人小车运动控制器的设计方法。在将运动参量角速度和线速度进行解耦的基础上，引入速度控制器，通过反馈抑制了左右轮 ...
1 异步FIFO介绍
在现代的集成电路芯片中，随着设计规模的不断扩大，一个系统中往往含有数个时钟。多时钟域带来的一个问题就是，如何设计异步时钟之间的接口电路。异步FIFO（First In First O ...
引 言
从技术角度讲，网络安全除了依赖安全的网络通信协议及应用协议外，更多地取决于网络设备如交换机、路由器等所提供的加/解密功能。目前，基于DES算法的加/解密硬件仍在广泛应用于国内卫 ...
引言
H.26L是下一代视频编码标准。最初，H.26L由ITU-T的VCEG小组开始着手制订。2001年11月，MPEG和VCEG联合成立 JVT小组共同参与制订H.26L。也正因为MPEG的加入，H.26L将被纳入MPEG-4的第十 ...
引言
在很多单片机应用系统中，常常利用非电信号（如光信号、超声波信号等）传送控制信息和数据信息，以实现遥控或遥测的功能。例如在单相电度表抄表系统中，就是使用手持抄表器通过遥控的方 ...
引言
长期以来，在DSP系统开发中，一直把汇编语言作为主要的开发工具；但汇编语言与自然语言差距很大，不易常，而且汇编语言是依赖于处理器的，不利于软件的可重复利用和系统的稳定性，程序 ...
引言
随着嵌入式系统硬件体系结构的变化，嵌入式系统的发展趋势向嵌入式系统高端，即嵌入式软件系统转移，具体体现在嵌入式操作系统趋于多样和应用软件日渐复杂。由于嵌入式系统软硬件功能界 ...
引言
嵌入式系统的面向应用特性，使得大多数程序员沉陷于不同的应用中。在进入新的一轮开发后，往往只有一些简单的经验可供参考。为了加快应用的开发进度，有必要研究一种统一的应用软件结构 ...
引 言
在计算机、互联网和通信技术高速发展的同时，嵌入式系统开发技术也取得迅速发展。这不仅表现在从事嵌入式系统开发研究的人员队伍日益壮大，嵌入式处理器和实时操作系统的性能增强和产 ...
概览
自主移动机器人的规划与导航包括利用有目的的抉择制定和执行来使系统实现最高级的目标。机器人是否胜任导航的能力必须通过两个技能来证明：路径规划和避障。
路径规划
给定地图和 ...
引言
随着嵌入式系统与网络的日益结合，在嵌入式实时操作系统中引入TCP/IP协议栈，以支持嵌入式设备接入网络，成为嵌入式领域重要的研究方向。µC/OS II是近年来发展迅速的一个开放源码 ...
