挑战：自动去除毛刺并为飞机引擎的涡轮机翼进行最终检查。
方案：基于NI LabVIEW建立一个机器人单元以精确地去除毛刺并用NI 1722智能相机为涡轮机翼进行质量检查。
在去除之后，机器人 ...
挑战：用短批次和多样化的产品为装配电子元件设计一个紧密集成有机器人技术和视觉技术的系统
方案：在NI视觉系统的指导下，用三菱专用的ImagingLab LabVIEW机器人库，带有可重构I/O端口(RIO) ...
挑战：确定脸部粉刷位置和方向，对其进行质量控制，并对机器人系统进行编程，让机器人拾起刷子，将其放在一个8槽梭子的粉盒中。
方案：使用DENSO ImagingLab机器人库，将两个DENSO SCARA HSS ...
挑战：开发一种安全且可靠的机器人康复系统，对中风后手臂残障的病人提供援助，以辅助治疗手臂运动，协调和指引手臂。
方案：使用NI公司LabVIEW软件对两个定制机器人实现双持续的实时性控制 ...
概览
本文对LabVIEW机器人模块软件自带的机器人算法进行介绍。从传感器直至路径规划，您都可以使用这个产品来设计新一代的复杂的自动化系统。
LabVIEW机器人模块带有全新的功能完备的“机 ...
摘要
分析μC/OSII操作系统软件定时器的算法，以及影响定时器精度的抖动问题产生的原因；提出定时器管理任务处理器占用率的计算公式，并进行了实验测试。实验结果表明，μC/OSII软件定时器 ...
摘要
基于嵌入式系统理论和容错系统体系结构,结合故障—安全电路的设计理念,提出了一种单芯片多软核系统的设计方法，并给出基于FPGA的二乘二取二安全系统的设计方案，详细介绍通过Actel Fusi ...
引言
网络化运动控制是未来运动控制的发展趋势，随着高速加工技术的发展，对网络节点间的时间同步精度提出了更高的要求。如造纸机械，运行速度为1 500~1 800 m/min，同步运行的电机之间1 ...
在工业生产和科学技术研究过程的各行业中，常常要对各种数据进行采集，现在常用的采集方式是在PC机或工控机内安装数据采集卡，如A/D卡及 422卡、485卡、采集卡不仅安装麻烦，易受机箱内环境的影 ...
引 言
随着嵌入式应用的普及，嵌入式系统的联网问题日益引人关注。在信息化进程中，如何实现资源共享已经是几乎所有电气设备必须回答的问题，嵌入式系统也不例外。
在传统的工控领域，大 ...
引言
液晶显示器件由于具有显示信息丰富、功耗低、体积小、质量小、无辐射等优点，得到了广泛的应用；但液晶显示模块复杂的硬件接口和软件编程却令产品设计人员生畏，因而限制了该模块在某些 ...
在遥测、遥控领域中，常常使用工业PC机与单片机组成的多机系统完成测控任务。PC机因其丰富的软硬件资源和友好的人机界面而被用作上位机，而单片机则因其优越的性价比和灵活的功能配置而被用作下 ...
