概述 随着摄像传感器和光学部件的改进, 照相手机在手机市场占有越来越大的比例。为了得到高质量的相片,选择适当的闪光灯非常重要。
闪光灯类型
现有的闪光灯主要有两种：发光二极管(LED) ...
在现实世界中,Power（权力）就意味着金钱－越大越好;而对于 µC 外围器件来说则正好相反。随着消费市场的不断发展,终端应用产品的体积不断缩小,Power（功率）越小越好。便携性和低功耗成为 ...
无线服务提供商期望引进的无线基础系统具有更高的性能以及更低的成本，这将推动对标准的或现成元件不断提高的要求，同时力求使这些器件在系统生命周期的最初时期就具有尽可能高的性能。开放标准 ...
内容摘要：柔索驱动并联机器人采用柔索代替连杆作为机器人的驱动元件，它结合了并联结构和柔索驱动的优点。文章提出了一种新型带有约束机构的并联柔索驱动机器人，采用四根柔索驱动。由于约束机 ...
高速收发器(SERDES)的运用范围十分广泛， 包括通讯、计算机、工业和储存，以及必须在芯片与芯片/模块之间、或在背板/电缆上传输大量数据的系统。但普通高速收发器的并行总线设计已无法满足现在 ...
内容摘要：避障碍物一直是冗余自由度机械手的主要应用，本文采用伪逆矩阵法，以障碍物和机械手之间的距离的函数作为性能指标函数来解冗余自由度机械手逆解，进行避障控制，并提出一种简单的计算 ...
内容摘要：分析了机器人传统可操作度概念在实际应用中的不妥之处，定义了基于任务的方向可操作度，给出了其解析表达式，并利用方向可操作度作为目标函数进行冗余度机器人的运动学优化。仿真结果 ...
内容摘要：本文研究灵巧手采用指尖抓持方式时的抓持规划方法。在相同的操作环境和操作对象下，由人手决定抓持接触点的位置，利用人手运动测量装置测量人手抓持位置，通过一定的映射关系将其转换 ...
内容摘要：本文研究主从操作中人手到灵巧手的运动映射，提出了一种基于虚拟关节和虚拟手指的关节空间运动映射方法，实现了人手和灵巧手的三维运动仿真。以数据手套为人机接口，在虚拟环境下，通 ...
内容摘要：研究了全局环境未知情况下的移动机器人实时导航问题，将栅格法描述环境与基于滚动窗口的路径规划相结合，提出丁一种新的移动机器人导航方法，将超声传感阵列探测到的环境信息以基于栅 ...
内容摘要：针对清洗壁面作业对机器人提出的特殊要求，研制了可越障轮式全方位移动机构-车轮组机构，该机构保证机器人在姿态保持不变的前提下，沿壁面任意方向直线移动、或在原地旋转任意角度， ...
内容摘要：全方位移动机器人具有平面运动的全部3个自由度，机动性好。本文介绍了全方位移动机器人的几种典型结构，进行了运动学分析, 最后介绍了我们所研制的全方位移动机器人。
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