1 引言
随着微型光谱仪快速发展，CCD和PDA广泛使用，CCD和PDA的种类型号越来越多，每种型号都需要专门的驱动采集板，使得开发产品周期长、费用大。这里提出一种基于FPGA和USB的通用CCD采集系 ...
预览：针对快速收敛的机器人部队任意队形控制算法中存在的问题，提出一种改进的多机器人系统模型和控制算法。新方案中详细讨论了基于全局通信的机器人集合划分方式，机器人可以以多种策略选择跟 ...
预览：提出了一种基于Petri网模型的多个移动机器人协作控制方法。该方法主要包括两个模块：高层控制模块（HLCM）和低层控制模块（LLCM）。HLCM 负责任务分配和再规划，LLCM实现单个机器人的控制 ...
预览：本文提出了在动态环境中，移动机器人的一种路径规划方法，适用于环境中存在已知和未知、静止和运动障碍物的复杂情况。采用链接图法建立了机器人工作空间模型，整个系统由全局路径规划器和 ...
预览：本文提出了在不确定的环境中，移动机器人的一种全局路径规划算法。将全局路径规划分解为局部路径规划的组合。为提高规划的效率，在局部规划中，采用了基于案例的学习方法。以ART-2神经网 ...
预览：本文针对德国AMTEC公司生产的一种9-DOF模块化机器人提出了一种新颖的运动学反解方法。这种方法运用螺旋理论并通过分析机器人的结构特征将机器人分解成几个相对解耦的子结构，通过给系统增 ...
预览：本文针对一类正交轮全方位移动机器人的机构特点，分析了运行中由于其结构因素引起机器人运动不稳定的主要原因。针对此类结构运动过程存在的不确定扰动问题，分析了它的产生机理及其变化规 ...
预览：本文依据运动学正解的解析解对六自由度对称结构并联机器人的工作空间进行建模，并应用几何方法对其结构及运动规律进行深入的分析，从而给出工作空间一种有效的计算方法。
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预览：通过对质心和几何中心不重合情况下两轮驱动移动机器人镇定问题的研究，提出了一种光滑时变控制律，并针对质心和几何中心距离参数未知的情况，利用自适应技术对其进行了修正。证明了所提出 ...
预览：本文构建了一个包含多个机器人和自动化物流单元的柔性制造系统，其中机器人部分包括一个自动导引小车和两台装配机器人，物流单元部分包括一个小型立体仓库和一条自动传输线。 系统采用递 ...
1 引言
开关电源以体积小，重量轻，功耗低，效率高，纹波小，噪声低，智能化程度高，易扩容等，逐渐替代工频电源，广泛应用于各种电子设备。高可靠性、智能化及数字化是开关电源的发展方向。 ...
预览：分析了将虚拟现实技术引入医疗机器人系统的重要性，结合本实验室研制的医疗正骨机器人系统提出了一种基于Java3D、视觉反馈和力反馈的遥操作正骨机器人虚拟手术仿真系统。文章介绍了系统的 ...
