摘要：介绍了高速PCB设计中的信号完整性概念以及破坏信号完整性的原因!从理论和计算的层面上分析了高速电路设计中反射和串扰的形成原因!并介绍了IBIS仿真。
随着半导体技术和深压微米工艺的 ...
一、引言
随着科技的发展进步，车辆成为人们生活中不可缺少的一部份，作为一个载人工具伴随人们出现在各种场所。对各类汽车安全的需求快速增长，使得汽车监控业也快速成长起来。我们经常会听 ...
1引言
随着科学技术的不断发展，人们对数据采集的性能指标要求越来越高，传统的数据采集方式已经不能满足需要。通用串行总线因 (USB)具有传输速度快、即插即用、易于扩展、占用系统资源少等 ...
内容预览：通信时延消除是机器人临场感技术应用中一个极其重要的课题。本文就机器人临场感中的触觉通信时延问题，以实现触觉再现信息的本地快速重构为出发点，提出并阐述了利用冗余信息消除触觉 ...
随着手机功能的增加,对PCB板的设计要求日益曾高,伴随着一轮蓝牙设备、蜂窝电话和3G时代来临,使得工程师越来越关注RF电路的设计技巧。射频 (RF)电路板设计由于在理论上还有很多不确定性，因此常 ...
内容预览：针对采用基于事件思想的移动机器人遥操作系统，首次提出以混杂Petri网作为描述工具进行建模，模型的离散部分利用传统的Petri网，对应于系统的操作者；连续部分利用重新定义的便于描述 ...
内容预览：本文介绍了大射电望远镜FAST光机电一体化设计方案，给出了由贵州KARST地貌的地理位置得到的线馈源扫描运动轨迹，对六悬索并联索系结构和Stewart平台组成的并联宏一微机器人系统进行了 ...
内容预览：本文讨论了在空间遥操作机器人系统中实现力反馈的基本结构及控制方案，并基于虚功原理给出了实现手控器腕关节力反馈的具体算法。
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内容预览：随着机器人应用的不断发展，移动机器人逐渐成为一个十分活跃的分支，尤其是移动机器人作为自主智能控制的实验平台，对其控制系统的开放性提出了越来越高的要求。本文就我们自行设计的 ...
内容预览：本文提出了一种具有实时性、可靠性保障的Internet网络机器人控制系统的设计方法，基于该方法设计的网络实时控制系统能够满足机器人实时、高效、灵活的技术特点。该方法的核心为基于UD ...
内容预览：对多机器人的体系结构进行了研究。 采用时空表和时间控制器相结合的方法，解决多机器人间的协调协作问题。针对编队问题的具体特性，提出了基于环境的记忆学习方法，使多机器人编队系 ...
内容预览：具有大量不规则障碍物的环境下的机器人路径规划问题是一个典型的非线性问题，目前已有多种求解该问题的遗传算法，但这些算法在初始种群的产生和特定遗传算子的构造选取等方面存在着一 ...
