弧焊机器人与数控变位机协同作业规划

发布时间:2011-1-18 15:01    发布者:1770309616
关键词: 仿真 , 弧焊机器人 , 离线编程 , 协同作业
摘要:在研究了弧焊机器人和变位机协同作业的路径规划之后,提出用仿真进行协同作业规划的方法。该方法以位置和速度约束来规划机器人和变位机的运动,并根据作业路径建立样条函数,以样条函数作为仿真时焊枪位姿的点驱动函数。利用仿真结果,提取出仿真过程中弧焊机器人和变位机各关节的角位移函数,并由此生成弧焊机器人系统的焊接作业程序。经过机器人专用平台验证,采用该方法规划的弧焊机器人与数控变位机协同作业,其运动轨迹完全满足焊接作业要求。

GZ1.png


GZ2.png
GZ3.png


GZ4.png
GZ5.png


GZ6.png
GZ7.png

基于变参数PI-ADPLL超声焊接电源的频率跟踪控制.pdf

799.88 KB, 下载积分: 积分 -1

弧焊机器人与数控变位机协同作业规划.pdf

1.34 MB, 下载积分: 积分 -1

本文地址:https://www.eechina.com/thread-49630-1-1.html     【打印本页】

本站部分文章为转载或网友发布,目的在于传递和分享信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责;文章版权归原作者及原出处所有,如涉及作品内容、版权和其它问题,我们将根据著作权人的要求,第一时间更正或删除。
您需要登录后才可以发表评论 登录 | 立即注册

厂商推荐

  • Microchip视频专区
  • 想要避免发生灾难,就用MPLAB® SiC电源仿真器!
  • PIC18-Q71系列MCU概述
  • 无线充电基础知识及应用培训教程2
  • 安静高效的电机控制——这才是正确的方向!
  • 贸泽电子(Mouser)专区

相关视频

关于我们  -  服务条款  -  使用指南  -  站点地图  -  友情链接  -  联系我们
电子工程网 © 版权所有   京ICP备16069177号 | 京公网安备11010502021702
快速回复 返回顶部 返回列表