一类具有对称结构并联机器人的工作空间

发布时间：2010-3-12 16:44 发布者：irobot

预览：本文依据运动学正解的解析解对六自由度对称结构并联机器人的工作空间进行建模，并应用几何方法对其结构及运动规律进行深入的分析，从而给出工作空间一种有效的计算方法。

下载：

本文地址：https://www.eechina.com/thread-9300-1-1.html 【打印本页】

本站部分文章为转载或网友发布，目的在于传递和分享信息，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责；文章版权归原作者及原出处所有，如涉及作品内容、版权和其它问题，我们将根据著作权人的要求，第一时间更正或删除。