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智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计

1 引言 智能移动机器人集成了机械、电子、计算机、自动控制、人工智能等多学科的研究成果,在当前机器人研究领域具有突出地位。控制系统是机器人的核心部分,目前应用在机器人底层控制系统 ...
2010年08月13日 15:26   |  
机器人   控制系统   轮式  

PLC在高温空气发生器控制中的应用

1、简介 生物质高温空气气化技术是燃料利用和能源供应领域内的一项高新技术,对提高资源利用率、缓解能源危机和改善环境质量具有重要意义。生物质高温空气气化系统主要由高温空气预热器、 ...
2010年08月13日 15:26   |  
PLC   高温   空气发生器  

压缩机用直线伺服电机及其驱动控制器设计

直线伺服电机作为斯特林制冷机的关键部件,其控制性能直接影响到整个制冷机系统。目前一般采用永磁无刷直线电机作为伺服电机。本文采用双直线电机驱动压缩机的系统。双直线电动机与压缩机一体化 ...
2010年08月13日 15:26   |  
驱动控制器   伺服电机   压缩机  

LDO在开关电源中的应用

LDO是一种微功耗的低压差线性稳压器,它通常具有极低的自有噪声和较高的电源抑制比PSRR(PowerSupplyRejectionRatio)。 LDO低压差线性稳压器的结构如图(2)主要包括启动电路、恒流 ...
2010年08月13日 15:26   |  
LDO   开关电源  

基于路径成组分离策略的低功耗FIR 设计

1 引言 随着移动及便携式电子设备的普及和芯片频率的不断提高,功耗成为电路设计中必须考虑的重要因素。近来,集成电路设计工具已经逐步支持多电压设计,因而,使得对适合多电压实现的数字 ...
2010年08月13日 15:26   |  
FIR   分离策略   路径成组  

无线传感网络特点分析及安全机制设计

1.引言 无线传感器网络WSN(WirelessSensorNetwork)是一种自组织网络,通过大量低成本、资源受限的传感节点设备协同工作实现某一特定任务。 它是信息感知和采集技术的一场革命,是21 ...
2010年08月13日 15:26   |  
安全机制   网络特点   无线传感  

采用FPGA的振动模拟器设计

1 引言 振动台的作用之一是将被测物件置于振动台上测量其受迫振动时的表现,一般振动台的振动是由振动分析仪控制的,但是由于振动台体积形状和考虑到成本等原因,不利于振动分析仪的研发, ...
2010年08月13日 15:26   |  
FPGA   振动模拟器  

基于FPGA的多通道数据采集系统设计

大地电磁场携带着地球内部的结构、构造、温度、压力以及物质成分的物理状态等信息,为人们研究板块运动的规律、追溯地球的演化历史提供了科学依据。大地电磁探测是研究大陆岩石圈导电性结构的有 ...
2010年08月13日 15:26   |  
FPGA   多通道   数据采集  

嵌入式数据库msql在Linux下的应用

嵌入式数据库的名称来自其独特的运行模式。这种数据库嵌入到了应用程序进程中,消除了与客户机服务器配置相关的开销。嵌入式数据库实际上是轻量级的,在运行时,它们需要较少的内存。 一、 ...
2010年08月13日 15:25   |  
linux   msql   数据库  

LED连接排列方式直接影响背光源性能

LED背光源技术液晶电视从技术上讲,目前主要有侧入式和直下式两种方式。虽然两种技术各有千秋,但从成本等方面综合考虑,侧导光led背光模组正在成为一种主流趋势。 侧导光LED背光模组的设计要 ...
2010年08月13日 13:57   |  
LED   背光源   排列方式  

基于CPT原子钟的VCSEL激光器控制系统设计

1 引言 频率控制和定时器件是电子系统的核心部件,起着使分布式网络同步的重要作用,它的稳定性和精度对于通信、导航、监视,以及军事中的电子战、导弹导引和敌我识别具有重要的影响。基于 ...
2010年08月13日 11:46   |  
VCSEL   激光器   原子钟  

基于DSP无刷电动机控制系统设计

0 引 言 众所周知,直流电动机调速性能好,但存在机械换向装置易造成换向火花、电磁干扰及需要定期维护等不足;同步电动机效率高,功率因数可调,但存在启动困难,重载时易振荡失步等问题 ...
2010年08月13日 11:46   |  
电动机   控制系统  

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