1 引言
工业机器人是机器人的一种,它由操作机.控制器.伺服驱动系统和检测传感器装置构成,是一种仿人操作自动控制,可重复编程,能在三难空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备 ...
ARM Cortex-M0处理器是ARM目前推出的小尺寸、低功耗、高能效处理器。该处理器能耗极低、门数量少、代码占用空间小,使得MCU开发人员能够以8位处理器的价位,获得32位处理器的性能。超低门数还使 ...
1 前言
铝电解电容器是制约变频器使用寿命的最关键的元件,其主要原因是铝电解电容器的寿命问题,特别在变频器这样的高谐波电流、高温的应用场合。相对其它元件而言,铝电容电容器的寿命是 ...
步进是唯一可以在开环情况下运行,而不需位置反馈的运动控制方法。这使得步进电机系统比伺服运动系统简单得多,成本较低也增添了步进电机的吸引力。再加上其它不断改进设计,如硬件小型化和高密 ...
现场总线(field bus),按其国际电工委员会IEC61158的定义为:“安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、双向、多点通信的数据总线称为现场总线”;由现 ...
视频编码技术在过去几年最重要的发展之一是由ITU和ISO/IEC的联合视频小组 (JVT)开发了H.264/MPEG-4 AVC标准。在发展过程中,业界为这种新标准取了许多不同的名称。ITU在1997年开始利用重要的新 ...
应用背景
在便携式设备中,和UART (通用异步收发器) 信号通道共享USB I/O接口是很常见的。设计人员为此采用了模拟开关,如图1所示。
图1
UART接口用于系统软件更新,故用户一 ...
成功的关键在于灵活性,灵活性的关键是利用目标独立性的设计方法,让自己在将来的建设性变更中有选择的余地。
一般而言,某一特定FPGA器件选择不仅为它的逻辑功能,而且还因为FPGA一般能够 ...
早上7点,你被收音机闹钟播放的精典摇滚音乐闹醒。老天,这是什么歌?配备RDS标准的收音机屏幕上滚动显示出“Wanted Dead or Alive - John Bon Jovi”数字文本。在你吃早餐时,可以通过WLAN收发 ...
1. 引言
工业控制计算机是工业自动化设备和信息产业基础设备的核心。传统意义上,将用于工业生产过程的测量、控制和管理的计算机统称为工业控制计算机,包括计算机和过程输入、输出通道两部 ...
IEC61131-3是第一个为工业控制系统提供标准化编程语言的国际标准,该标准针对工业控制系统所阐述的的软件设计概念、模型等适应了当今世界软件、工业控制系统的发展方向,是一种非常先进的设计技 ...
OFDM(orthogonalfrequencydivisionmultiplexing)正交频分复用作为一种多载波传输技术,主要应用于数字视频广播系统、MMDS(multichannelmultipointdistributionservice)多信道多点分布服务和 ...