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一种基于神经网络感知器的双足行走机器人

1 引言 人作为双足行走生物,是在长期的生物进化过程中形成的。人能够不自觉地保持身体的直立性和平衡性,不论是在静止不动还是在行走过程中。一旦失去平衡,人就会产生相应的动作,使身体 ...
2010年12月08日 20:29   |  
感知器   机器人   神经网络  

基于CAN总线和双传感器仿人机器人运动控制系统

一、引言 机器人研究是自动化领域最复杂、最具挑战性的课题,它集机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术等多门学科于一体,是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更 ...
2010年12月08日 20:29   |  
CAN   传感器   仿人机器人   运动控制  

解读高速数字电路中电子隔离应用技巧

本应用报告概述了高速数字电路中电子隔离的必要性、实施以及特性,讨论了在一个隔离层上进行光、磁(电感)和电气(电容)信号传输的优点和缺点,并对ISO72x系列数字隔离器中使用的电容耦合技术作了 ...
2010年12月08日 20:25   |  
电感耦合   电容   电压   隔离器  

采用LabVIEW和NI无线传感器网络监测名胜古迹

西班牙,阿吉拉尔场(Aguilar de Campo)的Santa María la Real基金,为Santa María de Mave教堂及其修道院开展了一项修复工程,这座教堂可以追溯到12世纪。项目由Castile 和 León地方政府通 ...
2010年12月08日 20:20   |  
LabVIEW   NI   无线传感器  

使用LabVIEW实现清洗机流水线的自动化

系统硬件和软件 在工业行业中,有一系列不同性能的可编程逻辑控制器(PLC),但经过对现有产品的综合研究,我们选择了CompactRIO与NI 的 C系列模块作为我们的系统开发平台。这种配置提供了 ...
2010年12月08日 20:20   |  
LabVIEW   流水线   清洗机  

基于STD总线的多路数字I/O设计

在工业控制领域,数字I/O以其简单、灵活的特性,得到了广泛的应用。以往对于数字I/O的应用和数量增加的方法通常用GAL和专用I/O芯片采用译码扩展等方式来实现,这种方式尽管能够满足一定程度 ...
2010年12月08日 20:20   |  
STD  

一种遥控式可存储的图像采集系统的设计与实现

图像采集技术随着科技的不断进步在全球的应用已越来越广泛,如军用工业、医疗、电子等各领域。在国内,各行各业对采用图像采集技术的工业自动化、智能化需求也广泛出现,逐步开始了工业现场的应 ...
2010年12月08日 20:19   |  
图像采集   遥控式  

石油化工仪表系统的防雷控制分析

一、前 言 雷电对人类的生活和生产活动造成巨大的影响。雷电威胁着人类的生命安全,常使建筑、电力、电子、通信和航空、航天等诸多部门遭受严重破坏。随着高新技术的迅猛发展,由雷击引起的 ...
2010年12月08日 20:18   |  
防雷   石油化工   仪表  

随机脉冲信号采集卡的设计

在雷达、声纳及工业控制领域中的故障监测系统中,往往需要采集雷达、声纳的回波信号或故障监测系统中的故障信号。由于这些信号是随机出现的,并且这些信号的幅度、脉宽及形状相差较大。有些信号 ...
2010年12月08日 20:18   |  
采集卡   脉冲信号  

PROFIBUS总线介绍及网络

PROFIBUS是一种具有广泛应用的、开放的数字通信系统,适合于快速、时间要求严格的应用和复杂的通信任务,特别适用于工厂自动化和过程自动化领域。PROFIBUS是工业控制领域中的主流现场总线标准, ...
2010年12月08日 20:18   |  
PROFIBUS  

无线通信在风电站监控中的应用

1 现状及需求分析 随着传统石化能源的逐渐枯竭和低碳经济的兴起,人类对风能等可再生能源的利用越来越重视,风力发电技术也逐步发展起来。 当前,风电机组的分布比较分散,监控参数也比较 ...
2010年12月08日 20:17   |  
风电站   无线通信  

智能RFID系统在工业控制中的应用

RFID系统如今在现代加工过程中几乎已经成为了标准。采用与用途相关的RFID系统,结合使用相应的阅读器和经过协调的软件。借助这种系统,生产过程以及为此所需的物流可以精准地制定节拍,并完美地 ...
2010年12月08日 20:17   |  
RFID   工业控制  

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