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三轴惯性传感器ADIS16355在姿态检测中的应用

四轴飞行器是一种具有4个对称旋翼的直升机,具有垂直起降、结构简单、操纵方便、机动灵活等优点。随着传感器技术和控制理论的不断发展,尤其是微电子和微机械技术的逐步成熟,使四轴飞行器的自 ...
2010年12月09日 12:00   |  
ADIS16355   惯性传感器   姿态检测  

马达控制系统检查算法的量化问题分析

数字控制系统能给设计人员带来很多优势,比如它能执行高级运算并降低成本。因此,在执行数字马达控制系统时,数字处理器的选择就成为需要考虑的主要问题。   现实世界中的信号在时间上是连 ...
2010年12月09日 12:00   |  
检查算法   马达  

基于PC机和TRIO的开放式缠绕机数控系统

本文研制的缠绕机为卧式, 芯模水平放置。缠绕时, 芯模绕其主轴匀速转动, 小车电机拖动小车沿芯模轴向往复运动, 带动绕丝嘴按一定缠绕角度完成纤维在芯模上的缠绕铺放, 达到制品的技术要求 ...
2010年12月09日 11:59   |  
PC机   Trio   缠绕机   数控系统  

基于DeviceNet总线的无尘纸生产线网络控制

1. 引言: 无尘纸(又名膨化芯材)是一种高附加值的新型卫生用品。它具有卓越的高吸湿性、可靠锁水性、卫生安全性等优点,广泛应用于妇女卫生巾、成人尿失禁、婴儿纸尿裤等产品领域。 ...
2010年12月09日 11:59   |  
DeviceNet   生产线   无尘纸  

PLC在模拟电站水轮机组自动控制系统中的应用

1 引言 本文以混流式机组为例,机组配用T-100型调速器,简要说明用PLC实现水轮机组自动控制的过程。在国内,小水电综合自动化正日益得到重视,因为传统落后的控制方式使每个小水电都不得不 ...
2010年12月09日 11:58   |  
PLC   模拟电站   水轮机   自动控制  

OPTIMUS应用于电动机控制系统优化技术

1. 问题阐述 应用概述 电动机控制系统的设计是一个涉及多学科的问题,包括机械、电气和控制系统。OPTIMUS 能探索设计空间并通过其强大的优化算法在不需要用户干涉的情况下自动改进设计 ...
2010年12月09日 11:58   |  
OPTIMUS   电动机  

步进电机位移的模糊PID控制设计方案

1 前言 步进电机本质上是数字离散电机,直接接受数字量,将电脉冲信号转变成位移信号,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度。步进电机内部各控制变量高度非线性且相互耦合,而传统P ...
2010年12月09日 11:57   |  
PID   步进电机   位移  

一种新型数据记录系统控制方案的设计与实现

高速摄影机是用于靶场火箭弹道和姿态测量的光测设备。高速摄影机的电控系统主要由同步控制、数据记录、自动调光等系统组成,在摄影时统及摄影频率控制下,实时、清晰地将目标及相关信息记录在胶片 ...
2010年12月09日 11:57   |  
数据记录  

双电机频敏变阻器接线的改进方法

大型电动车辆大多采用双电机驱动。为增加启动转矩,降低启动电流。要求转子回路串入频敏电阻器,同时为了确保两电机速度一致,要求各自所串入的频敏变阻器性能参数一致,否则会发生车体偏扭,加 ...
2010年12月09日 11:57   |  
电机   频敏变阻  

一种基于运动控制卡的步进电机控制系统

1 引言 运动控制系统的上位控制方案一般有单片机系统、专业运动控制PLC、专用控制系统和“PC+运动控制卡”。采用单片机系统实现运动控制,成本较低,但开发难度较大,周期长。这种方案一 ...
2010年12月09日 11:56   |  
步进电机   运动控制  

PROFIBUS总线桥在多晶硅生产线的应用

PROFIBUS是一种具有广泛应用范围的、开放的数字通信系统,特别适用于工厂自动化和过程自动化领域。PROFIBUS适合于快速、时间要求严格的应用和复杂的通信任务。国内某着名的多晶硅生产线的主控网 ...
2010年12月09日 11:56   |  
PROFIBUS   晶硅   生产线   总线桥  

神舟I号开发板“SD-USB读卡器”调试小结

最近搞了一块神舟I号的开发板,对里面的一部分例程做了学习和调试。今晚终于将SD-USB的读卡器的例程调通了。。。现在针对这个例程做一些简单的小结,希望能够帮助有兴趣的朋友,有兴趣的也可以 ...
2010年12月08日 23:08   |  
读卡器   神舟   SD-USB  

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