引言
近年来随着社会经济的飞速发展，公路交通的复杂性和拥挤度与日俱增，现有的交通运输管理与服务手段已不能适应交通运输的需求，这已成为长期以来困扰发展中国家和发达国家的问题。 ...
1前言
随着科学技术发展和人民生活水平提高，机器人已经开始进入了人们的生活中。这个时代的来临，出现了各种新型机器人，如清扫机器人、安防机器人。移动机器人的最重要的部分之一： ...
1理解Thumb-2
首先，让我们从一个看起来并不明显的起点开始讨论节能技术—指令集。所有Cortex-M CPU都使用Thumb-2指令集，它融合了32位ARM指令集和16位Thumb指令集，并且为原始性能和 ...
一、项目设计背景及概述
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、 ...
1.项目的内容和具体目标等
首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门 ...
1 引言
机器人竞赛是近年来迅速开展起来的一种对抗活动，它涉及人工智能、机械、电子、传感器、精密机械等诸多领域。通过竞赛可以培养学生的创新意识、动手能力、团队写作能力等。其中 ...
1 引言
机器人竞赛是近年来迅速开展起来的一种对抗活动，它涉及人工智能、机械、电子、传感器、精密机械等诸多领域。通过竞赛可以培养学生的创新意识、动手能力、团队写作能力等。其中 ...
1引言 数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部网络提供覆盖整个家庭的智能化服务,包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。 数字化家庭设计 ...
近年来，随着信息技术的不断发展以及安防产品与系统的普及应用，安防行业的数据安全问题不断受到人们的重视。随着高清监控的快速发展，平安城市、智慧城市等大型项目的大量铺开，数据量不断 ...
0 引言
近年来，随着数字多媒体业务和Internet网络的迅速发展，新型数字机顶盒可以有效利用我国巨大的有线电视网络资源，完成视频点播、数字电视的接收及接入Internet等综合业务功能。 ...
采用免费软核LEON2作为数字机顶盒的CPU可以降低产品成本。为了使LEON2软核能更快更好地应用于数字机顶盒，选择先在FPGA开发板上建立基于LEON2处理器的一个原型，通过这个原型对硬件性能进行 ...
引 言
Leon2是GaislerResearch公司于2003年研制完成的一款32位、符合IEEE-1754(SPARCVS)结构的处理器IP核。它的前身是欧空局研制的Leon以及ERC32。Leon2的目标主要是权衡性能和价格、 ...
