内容预览：地面轨线跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，文中针对曲率变化较大的地面轨线跟踪提出了一种新的状态控制方法，该方法从图像中提取参考轨线的方向和幅度参数作为状态控制的输入， ...
内容预览：介绍了高压带电清扫机器人的自动化视觉瓷瓶检测定位子系统。根据全局搜索与区域细分检验相结合的原理，设计了一套新的吸取了投影变换、阈值迭代、哈夫变换等优点，适用于高压带电清扫 ...
内容预览：手势识别是人和机器人交互中的重要组成部分，本文针对双目视觉系统SFBinoeye实现了基于光流PCA(主分量分析)和DTW(动态时间规整)的命令手势识别，用以控制仿人机器人SFHR的手臂运动。 ...
内容预览：近年来，基于机器视觉导航的轮式移动机器人在农业领域中被广泛研究。本文运用最优控制算法对其进行横向控制，但是，农田非结构化自然环境的机器视觉识别耗时导致反馈通道传输延迟明显 ...
引言
随着各种电子系统在各领域中应用的不断深入，对电子系统本身的各方面性能提出了越来越高的要求，使应用软件朝着系统化方向加速发展。传统的嵌入式系统设计中，大多采用单任务的顺序机制 ...
内容预览：本文给出了移动机器人的虚力导航和运动规划系统，这种方法结合最小方差估计算法(LMSE)能有效地时机器人进行实时导航和避撞。在预测过程中，根据导航的小同阶段和顶测误差的变化隋况， ...
引言
CC1000是根据Chipcon公司的SmartRF技术,在0.35μm CMOS 工艺下制造的一种理想的超高频单片收发通信芯片。它的工作频带在315、868及915MHz,但CC1000很容易通过编程使其工作在 300～1000M ...
1 dsPIC的产生
目前，在自动检测、控制等领域正掀起应用DSP的热潮。DSP（Digital Signal Processor）即数字信号处理器，是在数字信号处理的各种理论和算法的基础上发展起来的，用于完成各种 ...
1 概述
在视频显示开发中，经常会遇到如何将不同格式、制式的视频信号转换后，在各类显示器上进行显示的问题；尤其对于模拟视频信号的处理，很多人会感到束手无策。视频信号中不仅包含图像信 ...
1.引言
随着电子产品功能的日益复杂和性能的提高，印刷电路板的密度和其相关器件的频率都不断攀升，保持并提高系统的速度与性能成为设计者面前的一个重要课题。信号频率变高，边沿变陡，印刷 ...
心血管疾病是当今医学上发病率和死亡率最高的疾病之一，据统计，全球每年有超过1 700万人死于心脏疾病。在现代医学中，心电图ECG(Electrocardiograph)是诊断心电疾病的重要依据。常规的静态心电 ...
概述
干扰是造成单片机测控系统故障的主要原因之一。干扰对系统的影响轻则影响测量与控制精度，重则使工作系统完全失常。要消除干扰必须抓住形成干扰的三要素，即：干扰源、耦合通道和接收设 ...
