引言
地磁场是地球系统的基本物理场，人们从古代就开始利用地磁信息进行导航。地磁场为航空、航天、航海提供了天然的参考系，可应用于航天器或舰船的定位、定向以及姿态控制。利用地球磁场空 ...
引言
随着嵌入式系统的飞速发展，在嵌入式手持设备中，人机交互设备是与用户接触最多的部分，最能够直接快速地体现出该设备的性能。所以，是否有一个友好的、快速的、可靠的人机交互设备已经 ...
随着电力行业的不断发展，目前国内使用的继电保护测试仪种类繁多，但是由于继电保护测试仪自身的性能直接影响着对继电保护装置的评价，因此测试仪的工作性能和稳定性尤为重要。虽然DL／T624-199 ...
1 引言
随着电力电子技术的发展，各种新型的驱动芯片层出不穷，为驱动电路的设计提供了更多的选择和设计思路，外围电路大大减少，使得MOSFET的驱动电路愈来愈简洁，.性能也获得到了很大地提 ...
引言
生物电阻抗技术是利用生物组织与器官的电特性及其变化规律提取与人体生理、病理状况相关的生物医学信息的检测技术。其基本测量方式是通过体表电极向检测对象施加安全的激励电流，并使用 ...
内容预览：本文提出了一种基于行为效用理论的多移动机器人编队协调方法，用于解决多移动机器人编队初始化问题，实现自治的多移动机器人按特定的空间结构进行编队以完成特定的任务。我们对编队问 ...
内容预览：本文提出了一种机器人在动态环境下的动态实时避碰的新方法，此方法是基于相对坐标系，在加速度空间中，通过动态实时地调整机器人自身速度的大小和方向使其离开碰撞区域，即碰撞危险区 ...
内容预览：本文提出了一种基于任务的机器人全局并行算法，结台主从结构的MIMD并行处理平台将机器人控制中的运动学、动力学、控制律等基本计算任务分别进行任务划分，将划分好的子任务统一用工作 ...
内容预览：水下机器人的研究和使用对人类开发海洋资源具有重大意义，随着海洋探测深度的增加，自治水下机器人(AUV)正成为新的研究热点。为解决AUV深海域探测所面临的通讯速率低和实时性问题，本 ...
内容预览：在机器人动力学方程的快速计算中，三角函数的计算占了很大的计算比例，如何快速地计算三角函数是动力学方程计算要解决的重要任务之一。本文在简单介绍了CORDIC算法后，提出一种位并行 ...
近年来，我国电力事业无论是发电总量还是电网的建设都得到了迅猛发展，电力系统的规模不断扩大。但随着生产力的发展，电能质量的问题日益受到重视，生产和生活中对于电能质量的要求也越来越高。 ...
数据采集是通过采样电路将输入的模拟信号转换成离散信号，并送入CPU进行处理，已经广泛应用在现代工业控制的各个方面。数据采集的速度和精度，很大程度上影响到整个系统的工作能力。常用数据采 ...
