为什么要创建功能性原型呢？对于这个问题，我们首先要从嵌入式应用及其开发方式谈起。
谈到嵌入式系统，其范畴和定义是非常广泛的，我们首先想到的往往是日常使用的手机，mp3，数码相机这些 ...
FPGA 原型设计人员艰苦努力所得的明显回报就是 ASIC 设计可以及时而毫无问题地完成产品定案(tape-out)。不过，原型设计还有一点日益重要的优势，即 ASIC 或 SoC 中嵌入的软件在项目开发的早期阶 ...
内容摘要：本文提出了一种基于原语的微操作机器人智能控制方法。首先，给出了面向对象的软件体系结构；然后，在智能机器人分层递阶的层次结构基础上，提出了原语控制的概念，通过原语函数对系统 ...
内容摘要：随着水下机器人技术的市场化，水下机器人通用实时控制软件成为研究热点。本文在总结水下机器人功能的基础上提出了水下机器人通用实时控制软件的三层体系结构。并介绍了按照这一体系结 ...
内容摘要：从硬件和软件两方面详细地讨论了水下机器人嵌入式基础运动控制系统的体系结构，从根本上改变了以往水下机器人运动控制系统依靠上位机与下位机相结合的体系结构。同时详细阐述了水下机 ...
内容摘要：室外智能移动机器人有着广泛的应用前景，是机器人研究中的热点之一。本文分析了在室外移动机器人发展中有着代表意义的几个典型系统。进而论述了室外移动机器人研究中的若干关键技术的 ...
内容摘要：以蛇为模型的蛇形机器人的研究，扩大了机器人的应用领域。本文基于CAN总线技术完成了蛇形机器人控制系统的设计及研制，有效地实现了机器人的运动控制。在此基础上完成了蛇形机器人的 ...
引言
片上系统是在单芯片上实现全部电子系统的集成，通过使多个设备集成在一个芯片上，实现系统级的功能，减少甚至不再需要外部器件的使用，达到应用功能的快速实现、灵活修改及方便升 ...
因为嵌入式应用领域的多样性，每一个系统都具有各自的特点。在进行系统程序设计的时候，一定要进行具体分析，充分利用这些特点，扬长避短。
结合 ARM 架构本身的一些特点，在这里讨论几个常 ...
CRC（循环冗余校验码）编码是数字信号传输中用得较普遍的一种差错控制编码。它不但可以用于纠正独立的随机错误,也可以用于纠正突发错误。CRC校验通常是靠专用硬件电路来实现的,但很多系统为了降 ...
随着无线通信技术的不断提高，利用移动运营商提供的无线网络实现配电网数据采集和监控SCADA，是电力系统现代化的一个重要发展方向。由于 GSM网络的通信技术已经成熟，覆盖面又广，利用GSM无线通 ...
鼠标是一种快速定位器，通过移动鼠标可以快速定位屏幕上的对象，是计算机图形界面交互的必用外部设备。通常，鼠标通过微机中的串口或PS/2鼠标插口与主机连接。当在平面上移动鼠标时，通过机械或 ...
