为了设计出可以演奏管风琴的机器人，我所在的dorkbot Edinburgh团队（旨在推进工程科学界与艺术界之间的草根协作的非正式组织）开展了“WaldflÖte项目”。经过7个月的思考、探究和讨论，我 ...
1 整体设计
根据功能的不同，小车分为六部分：摄像头图像采集模块、电源模块、电机驱动模块、测速模块、舵机转向模块、辅助调试模块。图1是小车系统硬件模块框图。
(1)摄像头图像采集 ...
0 引言
机器视觉系统是智能机器人的重要标志，机器人视觉系统模仿了人的视觉感知能力，允许对环境做非接触式的测量。增加了视觉系统的机器人，其自主和自适应能力可以大大提高。目前，机器 ...
内容摘要：本文提出了一种基于原语的微操作机器人智能控制方法。首先，给出了面向对象的软件体系结构；然后，在智能机器人分层递阶的层次结构基础上，提出了原语控制的概念，通过原语函数对系统 ...
内容摘要：随着水下机器人技术的市场化，水下机器人通用实时控制软件成为研究热点。本文在总结水下机器人功能的基础上提出了水下机器人通用实时控制软件的三层体系结构。并介绍了按照这一体系结 ...
内容摘要：从硬件和软件两方面详细地讨论了水下机器人嵌入式基础运动控制系统的体系结构，从根本上改变了以往水下机器人运动控制系统依靠上位机与下位机相结合的体系结构。同时详细阐述了水下机 ...
内容摘要：室外智能移动机器人有着广泛的应用前景，是机器人研究中的热点之一。本文分析了在室外移动机器人发展中有着代表意义的几个典型系统。进而论述了室外移动机器人研究中的若干关键技术的 ...
内容摘要：以蛇为模型的蛇形机器人的研究，扩大了机器人的应用领域。本文基于CAN总线技术完成了蛇形机器人控制系统的设计及研制，有效地实现了机器人的运动控制。在此基础上完成了蛇形机器人的 ...
内容预览：本文以几个典型的智能机器人体系结构为范例，受其分层结构和模块化体系思想启发，针对机器视觉研究中的不同观点和遇到的困难，提出机器视觉研究也应当分层、模块化的思想，认为只有这 ...
内容预览：本文介绍了一种用于拟人机器人的嵌入式语音交互系统。 系统采用高质量的语音采集模块及语音输出模块，以高性能数字信号处理器（DSP）TMS320VC5402为硬件核心。HMM 语音识别引擎以LPC ...
内容预览：基于WEB服务器的机器人控制把传统机器人控制技术和最近数十年兴起的Internet技术结合到了一起。由于现在Internet技术的普及，这种技术结合消除了传统机器人在普通大众前的神秘感，使 ...
内容预览：非视觉传感器是机器人认识和了解外部环境的重要途径，移动机器人常用的非视觉传感器包括超声、红外、接近传感器等。这些传感器大多是以环或阵列的形式出现，因此其信号处理往往要占用 ...
