智能机器人视觉体系结构研究

发布时间:2010-3-16 12:11    发布者:irobot
关键词: 结构 , 视觉 , 研究 , 智能机器人
内容预览:本文以几个典型的智能机器人体系结构为范例,受其分层结构和模块化体系思想启发,针对机器视觉研究中的不同观点和遇到的困难,提出机器视觉研究也应当分层、模块化的思想,认为只有这样才能满足整个机器人大系统的要求,较好地解决机器视觉的一般性和特定任务之间的矛盾。在讨论了该视觉体系结构中各层次的组织和各个模块的功能后,提出了一个将三维面形传感获取近距离精确数据、激光雷达距离成像和CCD摄像机相结合的视觉传感集成体系,通过它们在时间和空间上的一致及信息上的互补,以保证基本数据模块的可靠性和整个视觉体系结构的可行性。


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