作者：中国科学院沈阳自动化研究所 曲道奎 张念哲
一、国外机器人的最新进展
从机器人诞生到本世纪80年代初，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。到了90年代，随着计算机技术、微电 ...
美国
美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人，比起号称"机器人王国"的日本起步至少要早五六年。经过30多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚 ...
几千年前人类就渴望制造 一种像人一样的机器，以便将人类从繁重的劳动中解脱出来。 如古希腊诗人Homeros的长篇叙事诗 《伊利亚特》中的冶炼之神瘸腿海倍斯特司 ，就用黄金铸造出一个美丽聪颖的 ...
挑战：为已经丢失控制器的20岁工业机器人替换新的控制器，并对其进行扩展，使之具有现代机器人控制软件中的典型功能。创建可通过直观图形化用户界面(GUI)操作的、适于本科生实验课程的系统。
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从工业自动化机器直至模仿人类行为的类人机器人，都要求使用当今最高级的控制系统和复杂机械结构。机器人通常部署在动态环境中，这使得开发更具挑战。即便是最先进的软件仿真也无法仿真现实环境 ...
1983，哈佛大学的教育学教授Howard Gardner博士提出了多元智力的存在：语言智力、数理逻辑智力、空间智力、身体-知觉智力、音乐智力、人际交往智力、自我认知智力和自然观察智力。今天，教育家 ...
挑战：开发作为新步态研究平台的机器人系统，设计美国第一个参加 RoboCup（自主型机器人足球比赛）的仿人机器人。
解决方案：该方案采用NI LabVIEW与第三方硬件交互,加速新步态研究的开发与 ...
引言
移动式机器人在各行各业具有广泛的应用，而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点，成为移动式机器人研究的一个主要方向。自平衡机器人采用水平布置的两轮结构，本身 ...
智能寻迹机器人是一种被广泛研究的机器人，而且国内外都有许多重要的比赛都以寻迹机器人为核心展开，如我国的“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛，以及吸引亚太地区众多国家参赛的亚广联(ABU) ...
作者：汤敏 NI中国技术市场工程师 时间：2009-10
引言
移动机器人构成复杂、应用灵活，目前商业化程度还不高，相对处于前沿研究的阶段，因此一直以来都是科学家和工程师们关注 ...
目前在用的工业码垛机器人种类繁多，但根据其多轴控制系统的技术特点一般可分为三种类型：1）基于PLC的多轴控制系统；2）基于PC的多轴控制系统；3）基于总线的多轴控制系统。其中，总线控制系统 ...
近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微机器人组件的装配需要很高的精确度，一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微 ...
