1 前言
机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识,涉及到当今许多前沿领域的技术。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。如日本 ...
挑战:创建一个高精度的监督和控制系统,该系统能够在微创神经外科中,安全地移动机器人。
解决方案:使用NI CompactRIO平台开发一个安全的、统更合理、更灵活且更可靠的高性能机器人控制系统 ...
简介
NI CompactRIO可编程自动控制器(PAC)是一种先进的嵌入式控制和数据采集系统,被设计用于需要高性能和高可靠性的应用。由于采用了开放和嵌入式结构的系统,尺寸小,极其坚固,且极具灵活 ...
移动机器人由于具有优越的机动性和灵活性而备受青睐,在许多场合投入实际应用,如核工业检测,消防、火场检测,有毒、易燃、易爆气体场所探测,采矿、星球探测及无人战场等。为了适应不同环境下 ...
1 自动控制平台概述
在网络和多媒体技术飞速发展的今天,通过网络传输的远程机器人图像对机器人进行控制已经成了一种可行的技术。利用这种技术,可以对远程机器人的活动进行检测,从而获得实 ...
引言
神经网络技术是自动控制方法发展的重要方向之一,目前已广泛地应用于过程控制、机器人控制、生产制造、模式识别等领域。由于神经网络理论的计算量较大,对硬件的要求较高,神经网络理论 ...
在采用机器视觉技术对部件进行检测时,并不一定需要对整个部件进行检测,即不需要处理相机所拍摄的整个图形,而只需要对部件上的一部分进行检测即可。如果对整个图形进行处理,将增加许多处理时 ...
概述
在机器视觉检测过程中,需要夹具对每一个被检测零件进行定位,保证光源照射到零件,让相机能拍摄到被照射的零件,使位置传感器能够在同一位置进行触发,防止零件发生晃动或旋转。当每一 ...
由于时变非线性和强耦合的控制系统还没有精确的数学模型,因而传统的依赖被控对象数学模型的控制策略及其控制系统的封闭式结构很难对其实施有效控制。神经网络控制能够很好地克服系统中模型参数 ...
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划,并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息,做出决策,从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控 ...
1 双机热备份系统的硬件平台设计
考虑到空间机器人中央控制计算机的双机热备份系统的特殊性,所构建的硬件平台如图1所示。
互为备份的中央控制计算机采用完全相同的设计,通过内部和 ...
挑战:应用成熟的NI系列产品快速构建一套功能完善、性能优越、人机界面友好的开放式多自由度并联机器人数控系统,不仅具有学术意义更具有实际意义。
应用方案:以6-PPPS六自由度并联机器人为 ...