水下机器人通用实时控制软件研究与实现

发布时间：2010-3-20 21:04 发布者：irobot

内容摘要：随着水下机器人技术的市场化，水下机器人通用实时控制软件成为研究热点。本文在总结水下机器人功能的基础上提出了水下机器人通用实时控制软件的三层体系结构。并介绍了按照这一体系结构开发出的一套水下机器人通用实时控制软件。

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