内容预览：本文设计了一种用于移动机器人的超声波导航系统，介绍了系统的工作原理及结构，并进行了样车实验。实际的导航实验表明：系统可用于室内结构环境中的移动机器人导航。
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内容预览：机器人三维图形仿真是离线编程的一个重要内容，本文介绍了一种应用ActiveX编制的机器人三维图形仿真控件，包括机器人运动学模型的建立方法和三维图形仿真的实现。这种控件具有很强的 ...
内容预览：本文介绍一种能在恶劣海况下，向遇险船舶送递导引缆绳和向落水人员快速送递救生圈的水面救助机器人。该机器人具有抗涌浪能力强、体积小、重量轻、速度快以及机动灵活的特点，还可广泛 ...
内容预览：介绍了本所开发的全方位移动机器人的机械结构，分析了它的运动学模型。并在此基础上，讨论了几种特殊的运动方式，最后分析了实际存在的滑动对模型的影响。
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内容预览：析了生物蛇的3种典型运动模式，介绍了研制出的具有三维运动能力的蛇形机器人，实现了生物蛇的3种典型运动模式。
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内容预览：本文提出了一种基于行为效用理论的多移动机器人编队协调方法，用于解决多移动机器人编队初始化问题，实现自治的多移动机器人按特定的空间结构进行编队以完成特定的任务。我们对编队问 ...
内容预览：本文提出了一种机器人在动态环境下的动态实时避碰的新方法，此方法是基于相对坐标系，在加速度空间中，通过动态实时地调整机器人自身速度的大小和方向使其离开碰撞区域，即碰撞危险区 ...
内容预览：本文提出了一种基于任务的机器人全局并行算法，结台主从结构的MIMD并行处理平台将机器人控制中的运动学、动力学、控制律等基本计算任务分别进行任务划分，将划分好的子任务统一用工作 ...
内容预览：水下机器人的研究和使用对人类开发海洋资源具有重大意义，随着海洋探测深度的增加，自治水下机器人(AUV)正成为新的研究热点。为解决AUV深海域探测所面临的通讯速率低和实时性问题，本 ...
内容预览：在机器人动力学方程的快速计算中，三角函数的计算占了很大的计算比例，如何快速地计算三角函数是动力学方程计算要解决的重要任务之一。本文在简单介绍了CORDIC算法后，提出一种位并行 ...
预览：针对快速收敛的机器人部队任意队形控制算法中存在的问题，提出一种改进的多机器人系统模型和控制算法。新方案中详细讨论了基于全局通信的机器人集合划分方式，机器人可以以多种策略选择跟 ...
预览：提出了一种基于Petri网模型的多个移动机器人协作控制方法。该方法主要包括两个模块：高层控制模块（HLCM）和低层控制模块（LLCM）。HLCM 负责任务分配和再规划，LLCM实现单个机器人的控制 ...
