用于拟人机器人的嵌入式语音交互系统研究

发布时间：2010-3-16 12:09 发布者：irobot

内容预览：本文介绍了一种用于拟人机器人的嵌入式语音交互系统。系统采用高质量的语音采集模块及语音输出模块，以高性能数字信号处理器（DSP）TMS320VC5402为硬件核心。HMM 语音识别引擎以LPC倒谱及其差分分量作为语音特征表达，改进的Baum-Welch 重估算法完成了多观察值序列下的语音模板训练，同时进行了语音特征不同表达形式对识别结果影响的对比实验。系统外围控制程序完成识别结果提示以及与上位机的通讯。系统在词汇量为200的非特定人、孤立词识别上取得了很好的效果。

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