1 引言
20世纪80年代后，电力电子技术迅速发展。各种变频器、变流器、开关电源和电抗器的应用日益增多。随之产生的谐波污染也日益严重，造成电力系统电压、电流严重畸变。影响仪器仪表正常工 ...
随着高性能永磁材料、电力电子技术、大规模集成电路和计算机技术的发展，永磁同步电机(PMSM)的应用领域不断扩大，在数控机床，机器人等高精度控制领域得到广泛应用。由于对电机控制性能的要求越 ...
1 引言
工业现场中大部分的控制系统的控制器是PID控制器，其PID参数的整定需要一定的控制理论知识和丰富的经验。对于现场缺乏自动化技术人员的企业，其PID参数往往远离最优值。PID参数的优劣 ...
1 引言
粮食在贮藏过程中，会因为受温度、湿度、氧气、微生物及昆虫等因素的影响，而造成其质量的不良变化。对粮食贮藏过程中的影响参数进行实时监测、分析是保障粮食储存品质的有效手段。本 ...
永磁直流无刷电机(BLDCM)是一种典型的机电一体化电机，除了有普通直流电机调试性能好、调速范围宽和调速方式简单的特点外，还有功率因素高、转动惯量小、运行效率高等优点，特别是由于它不存在 ...
并联机床（ParallelMachineTool）又称虚拟轴机床 （VirtualAxisMachineTool）或并联运动学机器，是基于并联机构的新型数控加工设备，实质上是机器人技术、机床结构技术、数控技术等相结合的物， ...
设计师们通常使用0至20-mA和0到10V的隔离输入作为工业应用控制的信号。由隔离电源、AnalogDevicesAD7400调制器内置隔离及TexasInstrumentsMSP430微控制器共同为工业设计师要求的一种完整、隔离 ...
1 引言
传统的电动执行机构具有使用简单、节省投资等特点，已被广泛应用于电力、冶金、石油、轻工等领域的生产过程控制系统中。我国的电动执行机构和伺服放大器是60年代统一设计的，30多年 ...
1 基于动平衡状态理论的反馈线性化直接方法介绍
基于动平衡状态理论的反馈线性化直接方法的基本思想是：首先根据对被控对象的性能要求，设计出具有希望动态特性的线性参考模型；然后将参考模 ...
电容式触控技术在厨房设备中的应用已经有几年了，例如在烤箱和煎锅的不透明玻璃面板后面采用分离按键实现。这些触摸控制键逐渐替代了机械按键，因为后者具有使用寿命短、不够卫生等方面的问题， ...
一、无线传感器网络技术应用广泛，百花齐放
无线传感器和传感器网络，是具有非常广泛的市场前景，将会给人类的生活和生产的各个领域带来深远影响的新技术。美国的《技术评论》杂志在论述未 ...
在无刷直流电机伺服控制系统中，无位置传感器的位置检测是关键。无位置传感器具有体积小、精度高、可靠性好、易于维护等优点，在伺服系统中得到广泛的应用。常用的转子位置检测法有反电动势法、 ...
