1、引言
导弹的运动模型是一个十分复杂的非线性变参数模型。反馈线性化是一种重要的非线性控制方法，其基本思想是通过状态变换，将一个非线性系统的动态特性全部或部分变换成线性特性，从而 ...
步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲 ...
在工农业生产中，对于采集数据的传输大多采用有线方式，因为有线方式的传输距离、数据传输速率以及抗干扰能力都要优于无线方式；然而对于在野外或者不便于铺设线缆的地区进行数据采集传输时，采 ...
随着现代工业和科学技术的发展，无损检测技术在设备和装备的运行、产品质量的保证、提高生产率、降低成本等领域发挥着越来越大的作用，无损检测也已经发展成为一门独立的综合性学科，而超声波探 ...
双头盲孔钻机是一种在实体材料上进行钻孔加工的常用机床，广泛应用于模具、汽车、机床制造等行业的零件加工生产当中。传统的手工加工，不仅速度慢，而且还极容易出错，导致产品生产率低下。
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随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器(PLC)已逐步替代继电器控制，在各行业的自动化控制领域得到普遍应用。煤炭行业正在依靠现代化高科技手段对现有陈旧电气控制设 ...
反渗透是一种膜分离技术，反渗透膜的孔径与水分子基本一致，只有与水分子大小相仿的粒子能够通过，其他粒子或杂质被分离出去，从而使原水得到净化，工艺流程如图1所示。
随着反渗透 ...
1 引言
近年来，35kV及以上等级变电站越来越多实现无人值守，而站内低压用电是保证变电站各种电气设备运行维护的基础，因此对变电站低压配电屏进行有效监控就越发显得重要。低压配电屏一次系 ...
混沌系统的控制和同步是当前自然科学基础研究的热门课题，它在通信、信息科学、医学、生物、工程等领域得到了广泛的应用，各种控制和同步方法也应运而生。在混沌控制研究中，追踪问题是研究的一 ...
随着计算机信息网络技术的飞速发展，以PLC为核心的工业控制系统也向着大规模、网络化方向发展。各PLC生产企业都开发有自己的网络产品，并不断增强其网络的联接能力。三菱公司的工业控制网络产品 ...
无线传感器网络(Wireless Sensor Networks，WSN)是一种特殊的无线自组织通信网络。其区别于传统无线自组织网络的特点包括：节点数量特别巨大、节点硬件功能简单、应用场境复杂、各种资源受限等 ...
1 引言
汕头市澄海区第一水厂送水泵房共有六台送水机泵，包括55kW、75kW、110kW三种不同功率的机泵各两台。由于用户用水量具有一定的随机性，如果只靠启动和停止机泵来保持供水压力，这样很 ...
