[硬件基本构架]
对于机器人的循线，为了获得场地上白线（黑线）的信息，硬件结构一般有如下几种种类。
1、红外对管阵列。采取这种方式的机器人比较多，尤其在各种机器人竞赛中，几乎是 ...
前段时间做了个人机对战的五子棋游戏，觉得人工智能非常有意思。所以最近没事，又思考了一下机器人足球的人工智能算法。
机器人足球和五子棋游戏的主要联系是：都需要随时分析整个棋盘/球场 ...
1 SAW技术简介
声表面波SAW(Surface Acoustic Wave)是英国物理学家瑞利在19世纪80年代研究地震波的过程中偶尔发现的一种能量集中于地表面传播的声波。1965年，美国的怀特和沃尔特默在应用物 ...
作为国际新一代大射电望远镜(LT)阵计划的第一步,拟在我国先行实施一项FAST(Five hundred meters Aperture Spherical Telescope)项目工程｡目前国际上正在更新的 Arecibo 系统难以满足 LT ...
1 引言
在极低谱密度，高频谱利用率的大容量无线传输技术中，高速实时信号处理成为技术的 关键。目前市场上，能满足对高速实时信号处理的需要有具有良好的可编程性的器件主要有 DSP 和FPGA ...
目前发展起来的高速数字信号处理器（DSP）在语音处理系统中得到了广泛应用。TMS320VC5402的TI公司生产的一种性能价格比较高的16位定点DSP。它的指令周期为10ns,具有运算速度快、通用性能、接口 ...
随着信息技术的高速发展，网络通信也显得越发重要，以太网也成为了各种控制系统接口互联的主要媒介。在金融机构、政府部门、军事应用等特殊应用场合对网络系统的稳定性要求非常高，为了提高系统 ...
随着嵌入式系统向体积更小、性能更高的方向发展，传统的DIP(双列直插)集成电路因体积庞大、元器件I／O引脚数量受封装限制等缺陷，已逐渐淡出人们的视线。在嵌入式产品设计中，大量采用SMT贴片元 ...
随着计算机网络、视频压缩等关键技术的快速发展，网络流媒体技术目前已成为继文字和图片之后，互联网信息传播的主要形式。通过网络流媒体技术，用户可以方便地存取、查阅和播放网络上的流媒体数 ...
1 引言
一般来说，大多数物理过程都具有复杂、高度非线性、易受外界干扰影响，且存在很大的不可知性等特点。利用传统的控制器来处理该类系统是非常困难的。然而，随着控制理论的不断发展，智 ...
随着信息技术的发展，网络通信、信息安全和信息家电产品的普及，嵌入式MCU正是所有这些信息产品中必不可少的部件。目前国内一些科研院校和半导体公司都在致力于研发自主设计的嵌入式微控制器， ...
超声技术在工业中的应用开始于20世纪初，随着超声技术的成熟，其应用越来越广泛。在控制方式上，传统的感应加热电源控制采用模拟技术控制，存在元件易老化、工作点漂移和一致性差等原因引起的产 ...
