[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]化腐朽为神奇！经过ISP图像处理的图片前后对比是如此惊人！从下图中可以观察到，未经处理的原始图像偏绿且暗淡，而经ISP图像处理的图像能够清晰地还原现场真实的颜色细节！
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]ISP简介[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]ISP(Image Signal Processor)，即图像信号处理，主要作用是处理前端图像
传感器输出的信号，主要功能有线性纠正、噪声消除、自动白平衡、自动曝光控制等，能在不同的光学条件下很好地还原现场细节。
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[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]ISP优势
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]由于不同传感器的差异以及拍摄环境的多样性，传感器输出的原始数据和人们预期的图像有一定差距，因此ISP就起到了相当重要的作用。例如：夜间光照不足、大雾、沙尘等，均会使采集的图像造成影响，存在成像模糊、噪声污染及曝光不均等问题，而经ISP图像处理的图像会有明显的优化。
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RK3568J ISP功能介绍
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]RK3568J的ISP21模块支持标准的Sensor图像数据处理，包括自动白平衡，自动曝光，Demosaic，坏点矫正及镜头阴影矫正等基本功能，也支持HDR、去雾、降噪等高级处理功能。ISP21功能框图如下图所示。
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[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]图3 ISP21功能框图
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]RK3568J的ISP图像处理基于RKISP2.x Tuner工具对摄像头采集的图像进行标定得到IQ参数文件，通过IQ参数文件将摄像头采集的图像进行优化处理后发送至显示设备。
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[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]RKISP2.x Tuner提供了一套便于用户调试ISP参数的工具，用户可以在RKISP2.x Tuner中对所有ISP模块开展标定(Calibration)、调试(Tuning)等工作。
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[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]图4 RKISP2.x Tuner工具界面
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]用户可以使用RKISP2.x Tuner提供的抓图工具(Capture Tool)来拍摄RAW图，在标定工具(Calibration Tool)中完成基础模块的标定工作，在RKISP2.x Tuner中连接设备，在线进行ISP参数调试。
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图5 RKISP2.x Tuner调试流程图
RK3568J工业平台典型应用领域
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图6 RK3568J工业平台典型应用领域
ISP图像处理开发案例
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]功能说明
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]本案例基于RKISP2.x Tuner工具对摄像头采集的图像进行标定得到IQ参数文件，通过IQ参数文件将摄像头采集的图像进行优化处理后发送至显示设备。
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[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]硬件连接
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]评估板默认已支持
HDMI OUT显示，请将评估板HDMI OUT接口连接至HDMI显示屏，使用FFC软排线将MIPI摄像头模块（型号为MCAM400）连接至评估板CAMERA接口，通过网线将评估板千兆网口ETH0 RGMII连接至路由器。硬件连接如下图所示。
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[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]图7
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]原始图像显示演示
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图8
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]图9 原始图像显示效果
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]可以观察到，HDMI显示屏实时显示摄像头采集的原始图像偏绿色且暗淡。
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[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]RKISP2.x Tuner工具调试演示
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]以下主要介绍使用RKISP2.x Tuner工具进行标定处理。
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[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]打开RKISP2.x Tuner工具，导入原始图像后，进入CCM标定界面，然后设置饱和度，点击"Calibrate"开始标定。
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[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]图10
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]标定完成后，点击"Result"页面，可查看结果。
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[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]图11
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]可点击"Save"将新标定数据保存至IQ参数文件ov4689_RK-CMK-8M-2-v1_CK8401.json中。
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[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]备注：如需了解通过RKISP2.x Tuner工具创建及配置IQ参数文件的详细步骤，请参考我司提供的用户手册。
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[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]ISP图像处理效果演示
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]评估板上电启动，请将IQ参数文件ov4689_RK-CMK-8M-2-v1_CK8401.json拷贝至评估板文件系统"/etc/iqfiles/"目录下，然后重新启动评估板。
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[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]图12
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]进入评估板文件系统，执行如下命令，将摄像头采集的图像实时显示至HDMI显示屏，该画面是经ISP图像处理的显示效果，如下图所示。按"Ctrl + C"可退出程序。
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[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]Target#/rockchip-test/camera/camera_rkisp_test.sh
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[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]图13
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图14 经ISP图像处理后显示效果
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]可以观察到，摄像头实时采集的图像经过ISP图像处理后，显示效果相比原始图像有明显的优化。显示效果跟实际测试环境以及IQ参数文件配置有关，测试结果仅供参考。
发表于 2024-4-29 16:14:58
