物体在运动中的倾角是描述物体运动状态、特征的重要参数,在交通、航天、军事领域中都有着重要的意义,对目标的定位、追踪起到非常重要的作用。所以开发价格适中、精度高,测量范围大的角度测量 ...
所有类型的传感器在过去几年中都有了很大发展,而且与之前的产品相比,更加精确也更稳定。有的时候,这些传感器使用起来并不简单。面向这些传感器的调节电路设计师,经常发现此类电路的开发多少 ...
磁共振成像(MRI)系统能够提供清晰的人体组织图像,系统检测并处理氢原子在强磁场中受到共振磁场激励脉冲的激发后所生成的信号。
氢原子核的自旋运动决定了它自身的固有磁矩,在强磁场作用 ...
随着网络技术和多媒体技术的广泛应用,数字网络视频得到了飞速发展.在网络视频会议和网络监控领域中,将传统的模拟视频信号转换成数字视频信号,并且借助于现有的IP网络进行传输已成为当今的一大热 ...
随着因特网爆炸性的增长以及各种无线业务需求的增加,传统的无线通信网已经越来越无法适应人们的需要。因此,以大容量、高数据率和承载多媒体业务为目的的第三代移动通信系统(IMT-2000)应运而生 ...
1 引言
移动机器人路径规划问题是指在有障碍物的工作环境中寻找一条恰当的从给定起点到终点的运动路径,使机器人在运动过程中能安全、无碰撞地绕过所有的障碍物。
障碍环境中机器人的 ...
[硬件基本构架]
对于机器人的循线,为了获得场地上白线(黑线)的信息,硬件结构一般有如下几种种类。
1、红外对管阵列。采取这种方式的机器人比较多,尤其在各种机器人竞赛中,几乎是 ...
前段时间做了个人机对战的五子棋游戏,觉得人工智能非常有意思。所以最近没事,又思考了一下机器人足球的人工智能算法。
机器人足球和五子棋游戏的主要联系是:都需要随时分析整个棋盘/球场 ...
1 SAW技术简介
声表面波SAW(Surface Acoustic Wave)是英国物理学家瑞利在19世纪80年代研究地震波的过程中偶尔发现的一种能量集中于地表面传播的声波。1965年,美国的怀特和沃尔特默在应用物 ...
作为国际新一代大射电望远镜(LT)阵计划的第一步,拟在我国先行实施一项FAST(Five hundred meters Aperture Spherical Telescope)项目工程。目前国际上正在更新的 Arecibo 系统难以满足 LT ...
1 引言
在极低谱密度,高频谱利用率的大容量无线传输技术中,高速实时信号处理成为技术的 关键。目前市场上,能满足对高速实时信号处理的需要有具有良好的可编程性的器件主要有 DSP 和FPGA ...
目前发展起来的高速数字信号处理器(DSP)在语音处理系统中得到了广泛应用。TMS320VC5402的TI公司生产的一种性能价格比较高的16位定点DSP。它的指令周期为10ns,具有运算速度快、通用性能、接口 ...