引言
这篇文档主要介绍 RT-Thread 如何使用串口或者无线和 ROS 连接，会包含这么些内容：第一部分：ROS 环境搭建第二部分：RT-Thread rosserial 软件包第二部分：RT-Thread 添加 USART2 和 P ...
2020年05月20日 16:56
微信代码 给大家分享一些微信代码可能有些不能用了但是感兴趣的朋友可以自己测试一下
2020年05月20日 14:25
Linux 防火墙入门教程
作者：Seth Kenlon
译者：Xiaobin.Liu合理的防火墙是你的计算机防止网络入侵的第一道屏障。你在家里上网，通常互联网服务提供会在路由中搭建一层防火墙。当你离开家时， ...
2020年05月20日 11:15
基于迅为IMX6ULL开发板[/backcolor]2.9[/backcolor] Linux 用户权限 用户权限[/backcolor]
2.9.1 用户组及用户[/backcolor]
Ubuntu 是一个支持多用户的操作系统。我们可以给不同的使用着创建 ...
2020年05月20日 10:39
两行C语言代码播放音乐，so easy！函数介绍为了实现用C语言播放音乐，我们需要用到windows的一个API，mciSendString。函数原型为：· · · · · · MCIERROR mciSendStringA( LPCSTR lpstrCo ...
2020年05月20日 10:21
嵌入式LCD的接口类型详解 LCD的接口有多种，分类很细。主要看LCD的驱动方式和控制方式，目前手机上的彩色LCD的连接方式一般有这么几种：MCU模式，RGB模式，SPI模式，VSYNC模式，MDDI模式，DSI ...
2020年05月19日 15:50
学Linux驱动：应先了解总线驱动模型 [导读] Linux设备林林总总，嵌入式开发一个绕不开的话题就是设备驱动开发，在做具体设备驱动开发之前，有必要对Linux设驱动模型有一个相对清晰的认识，将会 ...
2020年05月19日 15:30
C语言中一个括号引发的……作者：薛定谔的coding猫今天给大家带来一个比较典型的问题，一个小括号引发的bug，问题虽小但值得注意。首先来看如下代码· · if (x == 0) if (y == 0) error(); ...
2020年05月19日 14:07
17种常见的单片机电路设计模块 1、双路232通信电路 3线连接方式，对应的是母头，工作电压5V，可以使用MAX202或MAX232. 2、三极管串口通信 本电路是用三极管搭的，电路简单，成本低，但是问题 ...
2020年05月19日 11:40
智能交通系统（ITS）是交通管理体系发展的必然趋势，车牌自动识别技术作为智能交通系统中的重要组成部分，已被广泛应用于公路收费、车辆停车管理、交通执法等场合。
传统车牌识别系 ...
嵌入式技巧：ARM的三种中断调试方法介绍 嵌入式软件开发流程 参照嵌入式软件的开发流程。第一步：工程建立和配置。第二步：编辑源文件。第三步：工程编译和链接。第四步：软件的调试。第五步： ...
2020年05月19日 10:37
操作系统的主要功能之一就是文件的管理。文件管理是由文件系统来实现的，Linux 系统支持多种格式[/backcolor]
的文件系统，本届我们主要讲解下文件系统的类型，以及文件操作的一些常用命令。[/ ...
