直流无刷驱动MS4932三相正弦波 DC 电机控制器 三相有感正弦波BLDC预驱动，支持空间向量调制（SVM)
发布时间：2025-9-2 01:14
发布者：鑫邦旺科技
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产品描述: MS4932是一款三相正弦波无刷直流电机(BLDC)或永磁同步电机(PMSM)控制器。该芯片对霍尔感应信号进行处理，控制器可以通过开关三相转换器来实现 PWM 交换。MS4932/MS4932N 有两种 PWM 模式：正弦波模式和方波模式。该芯片具有过压保护、过流保护、短路保护以及过温保护，用来保护芯片及马达不会受到损坏。 主要特点: • 支持空间向量调制 (SVM) • 支持正弦波和方波解决方案 • 内置时钟发生器 • 内置误差放大器，用于扭力闭环控制 • 占空比直接控制 • 方波 120°正弦波 180°导通 • PLL 角度检测（霍尔传感器） • 电流领先相位更正 • 两个可选死区时间 • 同步整流 • 过压和欠压保护、过温保护(OTP)、过流保护(OCP) • 可调 OC 定时器  [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)][backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加图片注释，不超过 140 字（可选）  [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)][backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加图片注释，不超过 140 字（可选）  [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)][backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加图片注释，不超过 140 字（可选）  [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)][backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加图片注释，不超过 140 字（可选） 功能描述： 电源管理和调整 MS4932/MS4932N 能够工作在一个很宽的电源电压范围 10V-15V。VOUT 引脚是内部电压调整器的输出引脚。典型的电压输出范围是 5V-5.2V。为了稳定 VOUT 电路，需要在 VOUT 引脚和地之间，外加一个电容。如果 VPP 低于 8V 门槛电压，MS4932/MS4932N 将会停止工作，内部寄存器会进入休眠状态。 时钟发生器 MS4932/MS4932N 具有一个可编程的晶振，由 R_CLK 外加电阻决定。系统时钟能够由程序控制在960kHz 到 1920kHz 之间。PWM 波的开关频率等于系统时钟的 1/64。因此，当系统时钟为 960kHz 时，PWM 等于 960kHz/64=15kHz。相似的，如果要得到 20kHz 的 PWM，则系统时钟应该被设置为1.28MHz。 PWM 整流 MS4932/MS4932N 同时支持方波 PWM 和正弦波 PWM，对无刷直流电机进行控制。控制器检测霍尔传感器的发出转子的位置信号。对于方波 PWM 整流方式如下表：  [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)][backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加图片注释，不超过 140 字（可选） 霍尔信号输入 为了防止霍尔信号失灵，MS4932/MS4932N 提供 3μs-6μs 的抖动时间。当霍尔信号变化缓慢，可能会产生抖动和逻辑错误。通过建立一个霍尔信号校准电路，MS4932/MS4932N 可以最小化抖动和相关错误。 PWM占空比循环和操作 PWM 占空比与在 OPO 和 DUTY 引脚上的电压等级成比例。FREE/nST 引脚被用作 PWM 信号使能。当 FREE/nST 引脚设置成逻辑高时，PWM 状态设置成关断模式，所有 PWM 输出（六个输出引脚）都为低。当 FREE/nST 引脚设置成逻辑低时，MS4932/MS4932N 开始启动 PWM。 正弦波形发生器 MS4932/MS4932N 包含一个正弦波 PWM 空间向量调整(SVM)。通过电机霍尔信号，角度检测电路推算电机转子位置。将 60°分为 32 份，通过 PWM 工作后，马达的每一相的电流为正弦波。各相位之间的角度为 120°。  [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)][backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加图片注释，不超过 140 字（可选）  [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)][backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加图片注释，不超过 140 字（可选） 电流反馈和保护 电流反馈电路提供两个功能： (1) 为电机控制提供电流反馈信号；(2) 过流保护。I_IN 引脚输出一个 50μA 的电流，从而产生一个直流基准，用来防止负电压。公式 (1)为 I_FB 和 I_IN 的关系，建议在I_IN 上提供 0.5V 直流电压偏置。I_IN 最大电压是 1V。由这些参数可以公式 (1)推算(Rbias=10kΩ)，最大 I_FB 信号波动在 0.5V-4.5V 之间。  [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)][backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加图片注释，不超过 140 字（可选） MS4932/MS4932N 提供三种不同等级的过流保护。 第一种是 1.4V，通常用于有过流定时器延时的过载电流保护。如果 I_IN 高于 1.4V，过流定时器延时会被触发。过流保护的门槛激活，使定时器超过截止时间限制。第二种是 1.5V，用于对回路电流的限制。在 I_IN>1.5V 时，PWM 信号会被立即关断。第三种是 2.5V，用于短路电流保护。如果 I_IN>2.5V 超过了 3 个 PWM 脉冲，所有的 PWM 输出端（6路）将会被全部关断。  [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)][backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加图片注释，不超过 140 字（可选） 应用场景: BLDC 电机或 PMSM 控制 低噪音电机应用 风扇、泵、工具等 更多资料更多型号推荐 180 Maisie 2531 1976 技术支持 样品支持。 |
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