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[供应] 米尔更新面向工业产品的软件系统-基于瑞米派（Remi Pi）

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swiftman
发表于 2024-3-15 18:38:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
白皮书下载：测量系统构建完整指南
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关键词： Remi Pi , 米尔 , 瑞米派 , 树莓派

米尔电子发布的瑞萨第一款MPU生态板卡——瑞米派（Remi Pi）自上市当天200套售罄，获得不少新老用户的青睐。为感谢大家的支持，米尔加推300套瑞米派活动，以补贴价回馈大家，抢完即止！

不仅如此，此次瑞米派发布myir-image-core系统，相比上次发布适用于HMI场景的全面型myir-image-full系统，myir-image-core系统则更轻量，非常适用于各种工业场景应用，如专为工业控制场景移植的RT-Linux实时补丁和Ethercat主站，专为轻量级工业显示场景移植的LVGL，专为工业实时性场景移植的FreeRTOS实时操作系统。瑞米派支持的系统会不断更新，下个月还会持续推出瑞米派的Ubuntu和Debian系统，敬请期待！

1.png

2.png


一、系统概述
Remi Pi的myir-image-core系统是基于 Yocto 构建的带有LVGL界面的镜像，包含完整的硬件驱动，常用的系统工具，调试工具等,包含RT-Linux实时补丁和Ethercat 主站,支持使用 Shell, C/C++进行应用开发。
类别
名称
描述
源码
Flash-Writer
Flash-Writer 1.06
TF-A
Arm Trusted Firmware 2.6
Bootloader
U-boot 2021.10
Kernel
Linux Kernel 5.10.83
Yocto
Yocto 3.1.20
文件系统
myir-image-core
yocto构建的文件系统
工具
开发工具
sdk.tar.bz2、e2 studio
烧录工具
Win32DiskImager teraterm
文档
Remi Pi_Linux软件开发指南
包含源码编译，烧录等
Remi Pi FreeRTOS应用开发笔记
包含环境搭建，工程创建等
Remi Pi实时系统与Ethercat移植应用笔记
包含rtlinux、ethercat移植

二、功能介绍
1. LVGL显示
从04_Sources目录下获取lvgl.tar.bz2源码包，解压源码包。
  1. PC:~/renesas/04_Sources$ tar -xvf lvgl.tar.gz
复制代码
编译源码包，拷贝lvgl_demo可执行文件到开发板运行即可。
  1. PC:~/renesas/04_Sources/lvgl$ source /opt/remi-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux
  2. PC:~/renesas/04_Sources/lvgl$ make
复制代码
3.jpg
米尔-瑞米派的LVGL显示效果
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]
2. LVGL显示
从RT官网获取L5.10.83内核版本对应的补丁，链接如下：
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/5.10/older/
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]把补丁包解压到自己的工作目录下。
  1. PC:~/renesas/04_Sources$ tar -xvf patches-5.10.83-rt58.tar.gz
复制代码
到内核源码目录下打补丁。
  1. PC:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$ for p in `ls -1 ../patches/*.patch`;do patch -p1 < $p;done
复制代码
修改mys_g2lx_defconfig配置文件

  1. PC:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$ vi arch/arm64/configs/mys_g2lx_defconfig
  2. CONFIG_EXPERT=y
  3. CONFIG_ARCH_SUPPORTS_RT=y
  4. CONFIG_PREEMPT_RT=y
  5. #CONFIG_PREEMPT=y
  6. #CONFIG_KVM=y
复制代码
编译内核源码,更新Image文件即可。
  1. PC:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$ source /opt/remi-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux
  2. PC:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$ make ARCH=arm64 mys_g2lx_defconfig
  3. PC:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$ make ARCH=arm64 Image dtbs   -j16
复制代码

3. IGH Ethercat 主站
到官网下载1.5版本的Ethercat源码，链接如下：
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]https://gitlab.com/etherlab.org/ethercat/-/tree/stable-1.5?ref_type=heads
把Ethercat源码包解压到自己的工作目录下。
  1. PC:~/renesas/04_Sources$ tar -xvf ethercat-stable-1.5.tar.bz2
  2. PC:~/renesas/04_Sources$ cd ethercat-stable-1.5
复制代码
加载环境变量。
  1. PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ source /opt/remi-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux

复制代码
生成configure文件。
  1. PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ ./bootstrap
复制代码
configure设置。
  1. PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ mkdir output
  2. PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ ./configure --prefix=/home/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5/output --with-linux-dir=/home/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux  --enable-8139too=no  --enable-generic=yes   --host=aarch64-poky-linux
复制代码
编译和安装。
  1. PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ make
  2. PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ make modules
  3. PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ make install
复制代码
编译和安装完成后，生成的ec_generic.ko驱动文件位于devices目录，ec_master.ko驱动文件位于master目录，生成的库相关文件位于output目录。
  1. PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ ls devices/en_genric.ko
  2. devices/ec_generic.ko
  3. PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ master/ec_master.ko
  4. devices/ec_master.ko
  5. PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ ls output/
  6. bin  etc  include  lib  sbin  share
复制代码
将上面output目录下的相关文件和ec_master.ko拷贝到开发板如下目录：
  1. root@myir-remi-1g:~/output# ls
  2. bin  etc  include  lib  modules  sbin  share
  3. root@myir-remi-1g:~/output# cp bin/ethercat /bin/
  4. root@myir-remi-1g:~/output# cp etc/ethercat.conf /etc/
  5. root@myir-remi-1g:~/output# cp etc/init.d/*  /etc/init.d
  6. root@myir-remi-1g:~/output# cp -r etc/sysconfig/ /etc/
  7. root@myir-remi-1g:~/output# cp  lib/libethercat.* /lib64/
  8. root@myir-remi-1g:~/output# cp -r lib/pkgconfig /lib64/
  9. root@myir-remi-1g:~/output# cp modules/ec_master.ko /lib/modules/5.10.83-cip1-rt58-yocto-standard/
  10. root@myir-remi-1g:~/output# cp sbin/ethercatctl  /sbin/
复制代码
启动Ethercat。
  1. root@myir-remi-1g:~# depmod
  2. root@myir-remi-1g:~# modprobe ec_master main_devices=1E:ED:19:27:1A:B3
  3. root@myir-remi-1g:~# /etc/init.d/ethercat start
  4. Starting EtherCAT master 1.5.2  done
复制代码
4. Freertos
首先要下载e2 studio工具并搭建好环境和到04_Sources目录获取GPIO.zip工程包，打开e2 studio工具后，点击File->Import->General-> Existing Projects into Workspace来导入GPIO工程，导入工程后点击Project->Build Project进行工程的编译，详细请参考《Remi Pi  FreeRTOS应用开发笔记》。
编译成功会生成一个debug目录，生成的如下文件拷贝到sd卡上，用于在uboot进行CM33工程调用。
  1. GPIO_non_secure_code.bin
  2. GPIO_non_secure_vector.bin
  3. GPIO_secure_code.bin
  4. GPIO_secure_vector.bin
复制代码
把sd卡插入到开发板的sd卡槽，启动板子并在uboot阶段执行如下调用，查看sd卡里面的内容，如下：
  1. => switch_sdhi1 sdcard
  2. switch to sdcard
  3. => ls mmc 1:1
  4.             System Volume Information/
  5.        64   GPIO_secure_vector.bin
  6.     16926   GPIO_non_secure_code.bin
  7.      1984   GPIO_non_secure_vector.bin
  8.       480   GPIO_secure_code.bin
  9. 4 file(s), 1 dir(s)
复制代码
加载编译出来的固件，如下：
  1. => dcache off
  2. => mmc dev 1
  3. switch to partitions #0, OK
  4. mmc1 is current device
  5. => fatload mmc 1:1 0x0001FF80 GPIO_secure_vector.bin
  6. 64 bytes read in 24 ms (2 KiB/s)
  7. => fatload mmc 1:1 0x42EFF440 GPIO_secure_code.bin
  8. 480 bytes read in 25 ms (18.6 KiB/s)
  9. => fatload mmc 1:1 0x00010000 GPIO_non_secure_vector.bin
  10. 1984 bytes read in 26 ms (74.2 KiB/s)
  11. => fatload mmc 1:1 0x40010000 GPIO_non_secure_code.bin
  12. 16926 bytes read in 29 ms (569.3 KiB/s)
  13. => cm33 start_debug 0x1001FF80 0x00010000
复制代码
当加载完以上命令之后可以看到蓝灯在闪烁。
4.jpg
米尔-瑞米派的加载效果展示

三、内核清单
为了方便用户进行内核的移植，下面将内核驱动各个模块的源码路径整理如下：
模块
描述
源码路径
MMC
EMMC驱动程序
drivers/mmc/host/renesas_sdhi_internal_dmac.c
SD
SD卡驱动程序
drivers/mmc/host/renesas_sdhi_internal_dmac.c
QSPI
MTD驱动程序
drivers/memory/renesas-rpc-if.c
SPI
SPI 驱动程序
drivers/spi/spidev.c
I2C
I2C驱动程序
drivers/i2c/busses/i2c-riic.c
ADC驱动程序
drivers/iio/adc/rzg2l_adc.c
E2PROM
24C256C驱动
drivers/misc/eeprom/at24.c
USB Host
USB 驱动程序
drivers/usb/host/ehci-platform.cdrivers/usb/host/ohci-platform.c
Ethernet
千兆网络驱动程序
drivers/net/ethernet/renesas/ravb_main.c
USB OTG
USB 驱动程序
drivers/phy/renesas/phy-rcar-gen3-usb2.c
RS232/RS485/Uart
串口驱动程序
drivers/tty/serial/sh-sci.c
CAN BUS
CAN总线驱动程序
drivers/net/can/rcar/rcar_canfd.c
GPIO KEY
KEY驱动程序
drivers/input/keyboard/gpio_keys.c
WIFI驱动程序
drivers/staging/rtl88x2cs/*
RTC
RTC驱动程序
drivers/rtc/rtc-rx8025t.c
GPIO LED
LED驱动程序
drivers/leds/leds-gpio.c
HDMI/LVDS
MIPI转HDMI和LVDS驱动程序
drivers/gpu/drm/bridge/lt8912.c
LCD驱动程序
drivers/gpu/drm/panel/panel-simple.c
TOUCH
触摸屏驱动程序
drivers/input/touchscreen/edt-ft5x06.c
ES8388
ES8388音频驱动
sound/soc/codecs/es8328-i2c.c
OV5640
OV5640摄像头驱动
drivers/media/i2c/ov5640.c
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]四、获取链接
关于Remi Pi的myir-image-core系统，用户可以从下面地址获取镜像文件和源码：
下载地址：http://down.myir-tech.com/RemiPi
5-1.png

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