基于米尔-STM32MP257开发板的环境监测系统方案应用

swiftman

本文将介绍基于米尔电子MYD-LD25X开发板（米尔基于STM35MP257开发板）的环境监测系统方案测试。

摘自优秀创作者-lugl4313820

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一、前言

环境监测是当前很多场景需要的项目，刚好我正在论坛参与的一个项目：Thingy:91X 蜂窝物联网原型开发平台的试用。把两个项目结合起来，实现一个简单的环境监测系统。

二、硬件平台

1、米尔-STM32MP257开发板

2、Thingy:91X

三、项目规划

1、米尔-STM32MP257开发板，板载了wifi模块，通过wifi连接到互联网。2、启用MQTT，连接到私有的服务器，并订阅指定的主题。3、使用QT设计UI界面。

4、接收数据并在UI界面中展示。

四、QT设计

1、QT安装

1.1. 下载在线安装包，现在好像只有一个在线安装包了。网址：

Index of /qtproject/official_releases/online_installers/

1.2. 下载好后，上传给虚拟机，执行安装。安装有几个地方要注意。

其他的按官方的教程就可以安装了。

2、Kit的配置

在官方给出的示例中，与这个版本的不一样，首先设置GCC只需要选择gcc就行了，然后g++自动在下面选择：最后是QT version的选择要按下图选择。

这样就可以进行交叉编译了，然后如下：
3、创建桌面程序在文章介绍的基础上，我创建了一个基于QT的桌面程序，其UI界面如下：

4、定义标签值

给相应的需要显示的label根据接收的数据，定义了相应的标签值：

5、引入QT的QtMqtt/QMqttClient 库

1. #include

复制代码

【注】在官方发布的固件中，是没有QTMqtt的连接文件的，当运行带的QtMqtt的程序会报错：

1. error while loading shared libraries: libQt5Mqtt.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory

复制代码

需要从SDK中复制到开发板目录中。

6、检测连接状态

同时为了实现检测与MQTT服务器的连接状态，需要引入一个线程，用于检测是否连接到服务器：

1.     void run() override
   
2. {
   
3.         while (true)
   
4.         {
   
5.             if (m_client)
   
6.             {
   
7.                QString statusText = m_client->state() == QMqttClient::Connected
   
8.                             ? "连接服务器：成功"
   
9.                             : "连接服务器：失败";
   
10.               emit updateStatus(statusText);
    
11.             }
    
12.             msleep(1000); // 每秒检测一次
    
13.         }
    
14. }

复制代码

7、在main中编写代码如下：

1. MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
   
2.     : QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow), m_client(new QMqttClient(this)) // 初始化MQTT客户端实例
   
3. {
   
4.      ui->setupUi(this);
   
5.      
   
6.     // 设置MQTT客户端参数
   
7.     m_client->setHostname("hostname");
   
8.     m_client->setPort(1883); // 默认MQTT端口
   
9.     m_client->setClientId("client_id");
   
10.     m_client->setUsername("usrename");
    
11.     m_client->setPassword("pwd");
    
12.    
    
13.     // 连接信号槽，处理连接成功事件
    
14.     connect(m_client, &QMqttClient::connected, this, [this]()
    
15.            {
    
16.         // 连接成功，修改label的文本
    
17.         ui->mqtt_client_state->setText("连接服务器：成功");
    
18.         
    
19.         
    
20.         // 订阅主题
    
21.         m_client->subscribe(QMqttTopicFilter("devacademy/publish/topic")); });
    
22.         
    
23.     // 连接信号槽，处理消息接收事件
    
24.     connect(m_client, &QMqttClient::messageReceived, this, &MainWindow::onMessageReceived);
    
25.    
    
26.     // 启动MQTT连接
    
27.     m_client->connectToHost();
    
28.    
    
29.     // 创建并启动连接状态检测线程
    
30.     MqttConnectionChecker *checker = new MqttConnectionChecker(m_client, ui->mqtt_client_state, this);
    
31.     connect(checker, &MqttConnectionChecker::updateStatus, this, [this](const QString &status)
    
32.             { ui->mqtt_client_state->setText(status); });
    
33.     checker->start();
    
34. }

复制代码

8、编译订阅回调如下：

1. void MainWindow::onMessageReceived(const QByteArray &message, const QMqttTopicName &topic)
   
   {
   
       Q_UNUSED(topic);
   
       
   
       // 解析JSON数据
   
       QJsonDocument doc = QJsonDocument::fromJson(message); 
   
       if (!doc.isNull() && doc.isObject())
   
       {
   
          QJsonObject obj = doc.object();
   
          double temp = obj.value("temp").toDouble();
   
          double press = obj.value("press").toDouble()/100;
   
          double humidity = obj.value("humidity").toDouble();
   
          int iaq = obj.value("iaq").toInt();
   
          double co2 = obj.value("co2").toDouble();
   
          double voc = obj.value("voc").toDouble();
   
          
   
           //将这些数据更新到UI 
   
           ui->label_temp->setText(QString::number(temp, 'f', 2));
   
           ui->label_press->setText(QString::number(press, 'f', 2));
   
           ui->label_humidity->setText(QString::number(humidity, 'f', 2));
   
           ui->label_iaq->setText(QString::number(iaq, 'f', 2));
   
           ui->label_co2->setText(QString::number(co2, 'f', 2));
   
           ui->label_voc->setText(QString::number(voc, 'f', 2));
   
           
   
           // 在这里可以将解析后的数据更新到UI或其他处理逻辑
   
        }
   
        else
   
        { 
   
            qDebug() << "Invalid JSON message received"; 
   
         }
   
   }

复制代码

五、实验效果

编译好程序后，上传到开发板，运行后，效果如下：

六、总结

米尔-STM32MP257开发板，通过QT来设计UI界面，通过mqtt来订阅指定的主题，实现环境监测。在物联网方面大有作为！