ARM+LINUX移植中一些需要注意的问题
发布时间：2011-3-23 13:38
发布者：techshare
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注意的问题总结： 1.内核参数传递 内核中的参数是内核提供的，在配置内核时指定，而u-boot提供的则在u-boot启动时传递到内核取代内核提供的。u-boot的参数传递利用了三个通用寄存器R0,R1,R2。u-boot在启动的过程中把参数放到3个寄存器中，到内核启动时再把寄存器中的参数取出。一般我们需要通过u-boot/tools/目录下的mkimage制作uImage，使用bootm命令进行加载，注意go命令是不传递内核参数的。 mkimage[-x]-A arch-O os-T type-C comp-a addr-e ep-n name-d data_file[:data_file...]image 选项： -A：set architecture to'arch'//用于指定CPU类型，比如ARM -O：set operatingsystemto'os'//用于指定操作系统，比如Linux -T：set image type to'type'//用于指定image类型，比如Kernel -C：set compression type'comp'//指定压缩类型 -a：set load address to'addr'(hex)//指定image的载入地址 -e：set entry point to'ep'(hex)//内核的入口地址，一般为image的载入地址+0x40（信息头的大小） -n：set image name to'name'//image在头结构中的命名 -d：use image data from'datafile'//无头信息的image文件名 -x：set XIP(execute in place)//设置执行位置 例如： mkimage-n'linux-2.6.30.4'-A arm-O linux-T kernel-C none-a 0x30008000-e 0x30008040-d zImage uImage.img 注意内核的加载地址是内存的起始地址+0x8000,0x40是64k的头部，是mkimage加上去的，0x30008040是内核第一条指令所在的地址。u-boot参数链表在内存中的地址是0x30000100。r0的值是0，r1是u-boot传递过来的机器码，r2是参数链表在内存中的物理地址。 修改u-boot中我们的开发板的配置文件/include/configs/TE2440II.h,增加如下宏定义，使其能向内核传递参数（在这里主要是console参数，否则无法在控制台看到启动信息）： #define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS #define CONFIG_INITRD_TAG #define CONFIG_CMDLINE_TAG #define CONFIG_BOOTARGS " noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc mem=64M devfs=mount console=tty0 console=ttySAC0,115200" 上面的操作完成后，重新编译u-boot,下载到nand中，重新启动u-boot后，把我们编译生成的uImage文件下载到内存的0x30008000地址处，就可以用bootm命令来手动引导内核了（执行bootm 0x30008000)。 2.机器码 内核会在编译链接过程中，将各种处理器内核描述符组合成表，接着从机器描述符表中查询有无r1寄存器指定的机器码，如果没有就将退出，所以这也说明了为什么在u-boot中机器码一定要和内核中的机器码一致，否则内核就无法启动。 先看看u-boot的机器码和linux的机器码是由什么地方决定的，u-boot中的机器码在u-boot的board/samsung/TE2440II/TE2440II.c中决定。 /* arch number of SMDK2410-Board */ gd-＞bd-＞bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410; 查看u-boot/include/asm-arm/mach-type.h文件有: #define MACH_TYPE_SMDK2410 193 #define MACH_TYPE_S3C2440 362 Linux中决定机器码的就是下面那个机器描述符。 MACHINE_START(SMDK2440,"SMDK2440") /* Maintainer: Ben Dooks ＜ben@fluff.org＞ */ .phys_io=S3C2410_PA_UART, .io_pg_offst=(((u32)S3C24XX_VA_UART)＞＞18)&0xfffc, .boot_params=S3C2410_SDRAM_PA+0x100,//注意：这个地址就是与u-boot中参数链表在内存中的物理地址相对应 .init_irq=s3c24xx_init_irq, .map_io=smdk2440_map_io, .init_machine=smdk2440_machine_init, .timer=&s3c24xx_timer, MACHINE_END 查看内核目录下的arch/arm/tools/mach-types.h文件，有： smdk2410 ARCH_SMDK2410 SMDK2410 193 s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440 362 smdk2440 MACH_SMDK2440 SMDK2440 1008 关键字是s3c2440，所以我们上面看到的是0x000000a8（362）。 所以，我们这里不去修改内核，而是直接修改u-boot 的 board/samsung/ok2440v3/ok2440v3.c文件,如下： /* arch number of SMDK2410-Board */ gd-＞bd-＞bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440; 3. [\u@\h \W]# 进入控制台,\u会显示成root，\h会显示成hostname，\w会显示成当前路径。 4. “Hit any key to stop autoboot:” doc/README.autoboot里说得很清楚，自动引导只有需要最基本的两个配置：CONFIG_BOOTDELAY和CONFIG_BOOTCOMMAND： The basic autoboot configuration options are documented in the main U-Boot README. See it for details. They are: bootdelay bootcmd CONFIG_BOOTDELAY CONFIG_BOOTCOMMAND 根目录下的Readme文件里对这几个参数有说明： Boot Delay: CONFIG_BOOTDELAY - in seconds Delay before automatically booting the default image; set to -1 to disable autoboot. bootcmd see CONFIG_BOOTCOMMAND Autoboot Command: CONFIG_BOOTCOMMAND Only needed when CONFIG_BOOTDELAY is enabled; define a command string that is automatically executed when no character is read on the console interface within "Boot Delay" after reset. 由此，我们只需要在自已的开发板的配置文件里/include/configs/TE2440II.h #define CONFIG_BOOTDELAY 5 #define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 0x30008000 0x00500000 0x00300000; bootm 0x30008000" 重新编译u-boot，OK了，嘿嘿。 6.如果tftp出现T和#，那是tftp不断重启，据说是网卡还没准备好的，所以将tftp超时的时间加大。 在net/tftp.c中，修改这句： #define TIMEOUT 200000UL /* Millisecs to timeout for lost pkt */ 7.我使用的命令 1）print或printenv可以打印出环境变量 2）setenv bootargs 'noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc mem=64M devfs=mount console=tty0,ttySAC0,115200' 这样使用setenv 可以设置环境变量 3）setenv bootargs 这样使用setenv 直接加环境变量的名字可以删除环境变量 4）saveenv 保存环境变量，否则复位后，上次用setenv设置的环境变量就不在了。 5）tftp 0x30008000 192.168.1.101:u-boot.bin 从IP地址为192.168.1.101的tftp服务器处下载 u-boo.bin文件到0x30008000处。 6）nand erase 0x0 0x30000 擦除0x0到0x30000范围的nandflash 7）nand write 0x30008000 0x0 0x30000 从0x30008000将数据传到0x0，长度为0x30000 8）nand scrub 擦除整个nandflash，先按y,再按回车 9)nand write.yaffs2 0x30008000 0x00800000 0x03c00000 写yaffs2文件系统用的 李万鹏 |
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