MSP430F149 定时器
发布时间：2008-11-3 22:31
发布者：MSP430
关键词：
定时器
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（1）利用定时器A的模式2（连续）实现的定时资料 利用定时器A的模式2（连续）实现的定时资料 在程序中对TACTL的控制，当TACTL为如下的赋值时 TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE; // SMCLK, contmode, interrupt 可以改变TASSEL_X来实现不同的定时， 当为TASSEL_1时选ACLK为定时时钟，可以实现最短2S的定时，其次为2S的倍数的定时。 当为TASSEL_2时选 SMCLK为定时时钟，定时取决于SMCLK的时钟源， 1、SMCLK选 DCO = 800KHZ为时钟源，最短定时时间 为 0.08S 的定时，其次为其倍数。 2、SMCLK选 XT2也即外部高频晶振，此时定时取决于晶振频率，及其对分频的设置上。主要是设置BCSCTL1及 BCSCTS2. BCSCTL1 &= ~XT2OFF; BCSCTL2 |= SELS + DIVS_3; 通过对上面两句的不同设置，可实现不同的延时。 /****************************************************************************** // MSP-FET430P140 Demo - Timer_A, Toggle P3.4, Overflow ISR, DCO SMCLK // // Description: Toggle P3.4 using software and Timer_A overflow ISR. // In this example an ISR triggers when TA overflows. Inside the TA // overflow ISR P3.4 is toggled. Toggle rate is approximatlely 12Hz. // Proper use of the TAIV interrupt vector generator is demonstrated. // ACLK = n/a, MCLK = SMCLK = TACLK = default DCO ~800kHz // // MSP430F149 // --------------- // /|| XIN|- // | | | // --|RST XOUT|- // | | // | P3.4|-->LED // // Dasheng // LiTian Electronic Inc. // Feb 2008 // Built with IAR Embedded Workbench Version: 3.42A 功 能: 由定时器A，采用800KHz的DCO，来实现近一秒的定时中断； 计算方法: T = 1/800,000 = 1.25uS so 根据连续计数模式，当计到0XFFFF时，发生溢出中断 因此溢出一次的时间是: 65536*1.25 = 0.0819S,所以计时1秒需12次溢出。 ******************************************************************************/ #include typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint; uchar flag=0; void main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT BCSCTL1 &= ~XT2OFF; BCSCTL2 |= SELS + DIVS_3;  3DIR |= BIT4;TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE; // SMCLK, contmode, interrupt _BIS_SR(LPM0_bits + GIE); // Enter LPM0 w/ interrupt } // Timer_A3 Interrupt Vector (TAIV) handler #pragma vector=TIMERA1_VECTOR __interrupt void Timer_A(void) { switch( TAIV ) { case 2: break; // CCR1 not used case 4: break; // CCR2 not used case 10: P4OUT ^= BIT5; // overflow break; } } /* // Timer A0 interrupt service routine #pragma vector=TIMERA0_VECTOR __interrupt void Timer_A (void) { P4OUT ^= BIT5; // Toggle P3.4 } */ （2）利用定时器A的模式1（上升）实现的定时资料 此时要用到TACCTL0 及 TACCR0 ,根据设定的不同的TACCR0及不同的TASSEL_X即可实现不同的定时。 但此时的中断程序要改变。 对定时器A的中断的说明： 1、TIMERA1_VECTOR 的中断地址为 0XFFEA, 此中断入口地址包含3个中断源，属于多源中断，通过TAIV的值，可以知道是哪个源的中断，当TAIV 为0X02H时 中断源为 TACCR1 CCR1IFG 当TAIV 为0X04H时，中断源为 TACCR2 CCR2IFG 当TAIV 为0X0AH时，中断源为 TA OVERFLOW TAIFG 2、TIMERA0_VECTOR 的中断地址为 0XFFEC 为单源中断，中断源为TACCR0 CCR0IFG 对定时时间的说明： 当TASSEL_1时，选ACLK = 32.768KHZ,此时根据选取不同的TACCR0来实现不同的延时， 当TASSEL_2时，选SMCLK = DCO 时，~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 选SMCLK = XT2时，~~~~~~~~~~~~~~~~ 关键语句： TACTL = TASSEL_X + MC_1; TACCR0 = ~~~~~~~; TACCTL0 = CCIE; (3)、利用定时器A的比较模式，及输出模式4和连续计数模式可实现同时实现4个独立的定时间隔，或4种不同的频率输出。 在实验的过程中，同时驱动数码管的4个段。 在比较模式下主要区分TACCR0 TACCR1 TACCR2 及TAIFG,的中断向量及入口地址，及输出模式（共8种） 其程序如下： #include typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint; uchar flag=0; uchar table[] = {0x18,0x7e,0x51,0x52,0x36,0x92,0x90,0x5E,0x10,0x12}; //对应0---9的共阳极码 void main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT //BCSCTL1 |= XT2OFF; //BCSCTL2 |= SELS + DIVS_3; TACCTL0 = OUTMOD_4 +CCIE ; //Enable interrupt TACCTL1 = OUTMOD_4 +CCIE ; TACCTL2 = OUTMOD_4 +CCIE ; TACCR1 = 0X8000; TACCR2 = 0X2000; TACCR0 = 0XF000; P3DIR |= BIT6 + BIT7; // P3.4 output P3OUT |= BIT6 + BIT7; P4DIR = 0XFF; P4OUT = 0XFF; TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE; // SMCLK, contmode, interrupt _BIS_SR(LPM0_bits + GIE); // Enter LPM0 w/ interrupt } /**/ // Timer_A3 Interrupt Vector (TAIV) handler #pragma vector=TIMERA1_VECTOR __interrupt void Timer_A(void) { switch( TAIV ) { case 2: P4OUT ^= BIT5; TACCR1 += 0X8000;break; // CCR1 not used case 4: P4OUT ^= BIT3;TACCR2 += 0X2000;break; // CCR2 not used case 10: flag++; if(flag==12){P4OUT ^= BIT2; flag = 0; } // overflow break;//flag++; } } /**/ // Timer A0 interrupt service routine #pragma vector=TIMERA0_VECTOR __interrupt void Timer0_A (void) { P4OUT ^= BIT4; // Toggle P3.4 TACCR0 += 0XF000; } |
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