现代工业生产以综合、复杂、大型、连续为特点，采用大量传感器来监测和控制生产过程。多传感器系统的出现导致信息量剧增，采用信息融合技术可更有效地利用信息资源。在复杂的工业控制系统中，控 ...
随着现代科学技术的飞速发展和社会的进步，服务机器人与人们的生活联系越来越紧密，故日益受到关注。电机控制器作为机器人的核心部分，直接决定了其功能和性能。虽然用于工业机器人的伺服电机控 ...
1 引言
无刷直流电机采用电子换向装置代替了传统直流电机的机械换向装置，又具有与直流电机类似的机械特性，其磁钢置于转子上，通过不断地变换定子绕组通电方式产生旋转磁场驱动转子转动。由 ...
机械手是一种能模拟人的手臂动作，按照设定程序、轨迹和要求，代替人手进行抓取、搬运工件或操持工具的机电一体化自动装置。三自由度机械手又称3D机械人，能够实现三个自由度方向(水平、垂直和 ...
随着现代科技的飞速发展，无线抄表系统越来越受到人们的亲睐并逐渐取代了传统的抄表系统传统抄表系统大致可以分为三类：智能卡水表、有线自动抄表系统、无线智能水表。其中有线自动抄表系统又可 ...
一、应用需求
在电力系统的信息化过程中，户表数据的自动抄送具有十分重要的意义，也是行业单位迫切想要解决的问题，因为电表数据抄送的准确性、及时性，直接影响电力系统的信息化水平、甚至 ...
长期以来，三表数据抄送问题都是相关供应部门非常想解决但又得不到切实解决的问题。在行业信息化过程之中，户表数据的自动化抄送具有非常重大的意义，因为户表数据是相关行业销售过程中最原始的 ...
第一部分 系统概述
GPRS---General Packet Radio Service，通用无线分组业务，是一种基于GSM系统的无线分组交换技术，提供端到端的、广域的无线IP连接。通俗地讲，GPRS是一项高速数据处理的 ...
1 引言
智能抄表系统由主站通过传输媒体将多个用户仪表的数据集中抄读的系统。它是用现代化的通讯手段去抄读这些仪表的数据，而不用到现场。智能抄表系统一般是集中抄表系统与数据远程通讯的 ...
1 自动化的意义及其面临的挑战
无论是已完成的或是和进行中的服务器虚拟化项目，一个无法避免的问题是：员工效率问题。尽管服务器可以进行虚拟化，管理员却无法被虚拟化。我们需要一系列的 ...
1、引 言
在互联网技术及其应用的推动下，教育信息化建设得到了飞速的发展，基于网络的各种应用如网络远程教育、数字图书馆、网络办公等系统得到了迅速的普及，越来越多的系统应用对数据的 ...
1 前言
当车辆驱动电机采用分散驱动时,受电机转速不同步的影响,可导致车体运行不协调,进而使电机转速偏离正常值,严重时会造成设备损坏。因此,解决车辆驱动电机在分散驱动时产生的电机转速不 ...
