德州仪器新型毫米波雷达助力自动驾驶汽车普及，改善道路安全
发布时间：2022-1-19 19:38
发布者：eechina
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提到自动驾驶汽车，我们往往是从驾驶员的角度去考虑问题，例如它能够为我们带来多大程度的便利性和舒适性。我们较少考虑的是，自动驾驶汽车更大的价值在于它能够帮助减少交通事故，显著改善道路安全状况。 我们知道，汽车的自动驾驶功能是分级别的，但即使是低级别的自动驾驶也有助于改善道路安全。像自动刹车这样的功能可以避免大量的碰撞事故发生。虽然也偶然造成事故，但配备自动驾驶功能的汽车无疑要比传统汽车更安全。 那么，要享受自动驾驶技术带来的好处，我们就需要更多配备这种功能的车辆。不幸的事，自动驾驶功能需要成本，而且有时会很高昂。比如激光雷达装置，目前连特斯拉都不愿采用它，更别提中低价位的乘用车了。显然我们需要成本更低的感知设备，更广泛地普及自动驾驶功能，从而总体上降低交通事故的数量。 我们今天介绍的是美国德州仪器公司（Texas Instruments，简称TI）新近推出的毫米波雷达传感器产品。在用于自动驾驶汽车的各类感知装置中，毫米波雷达传感器具备这样一些优点：能够全天候工作，探测距离较远，感知的信息维度多，而且感知也比较精准。它可以用作汽车的角雷达，甚至正向雷达。最重要的是，毫米波雷达能够采用标准的CMOS工艺生产，所以可以把成本降到很低。 据德州仪器中国区嵌入式产品系统与应用总监蒋宏先生介绍，TI的毫米波雷达传感器目前已经发展到了第二代。型号为AWR2243的产品于2020年12月推出，目前已经实现量产。型号为AWR2944的产品今年刚刚推出。他说，tAWR2243已经被很多客户评估、测试、采用，好评度很高。AWR2944的综合性能又有显著提升：尺寸缩小了 30%，分辨率提升了33%，可避免碰撞距离延长了40%。AWR2944的主要参数如下： • 具有 4 Rx 和 4 Tx 的集成收发器 • 内置校准和监控引擎 • 适用于功能安全和通信的 R5F • GEN 2+ 射频性能（更好的 PN、OP、NF） • 37.5 MSPS 采样频率和 15 MHz IF BW • 用于雷达预处理的 HWA 2.0 (FFT) • 用于信号处理的 C66x DSP • 4 MB 片上存储器 • 符合 ASIL-B 级要求 • 温度范围 Tj = -40°C 至 140°C 
蒋宏先生介绍说，TI在汽车领域中最大的优势是拥有广泛的产品线。TI有接近8000个汽车产品，而且每年还会推出数百个新品。毫米波雷达是TI主打的产品之一，是重点发展方向。他说，现在很多客户用AWR2944做角雷达和前向雷达，设计盲点监测系统（BSD）和自动紧急制动系统（AEB），甚至实现了满足L3有限条件下的自动驾驶。以高集成度实现高性价比，这是TI毫米波雷达最大的优势，有助于让更多的车辆以可接受的成本拥有自动驾驶功能。 德州仪器中国区汽车业务部总经理蔡征先生介绍说，除了毫米波雷达传感器，TI在汽车自动驾驶领域还提供ARM处理器TDA4x、加串解串高速信号传输的通信产品，以及为以上所有产品供电的电源管理产品，能够最大程度上满足自动驾驶系统对于数据处理和吞吐量不断提高的需求。另外，TI已经做出产能扩增计划，以保障未来汽车芯片的供应。 |
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