ARM入门笔记（9）
发布时间：2010-8-26 17:31
发布者：绝对好文
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ARM入门笔记
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第十章 I2C接口实验 注：在AT91SAM7Sxx系列中，I2C称作TWI。 一．实验目的 能够正确读写I2C接口芯片存储器（24C02），即写入24C02的数据与读出来的数据相同。 二．实验程序和参数设置 1> 连接器选项设置和启动代码与上一个实验相同 2> I2C驱动程序 ATMEL官方网站上有这方便的参考程序。主要由I2C接口的初始化、I2C的读和写三部分组成。 ＃i nclude "board.h" ＃i nclude "twi.h" void InitTwi(void) { AT91F_TWI_CfgPIO(); //配置TWI的TWD和TWCK管脚 AT91F_PIO_CfgOpendrain(AT91C_BASE_PIOA,(unsigned int)AT91C_PA3_TWD); AT91F_TWI_CfgPMC (); //使能TWI外围时钟 AT91F_TWI_Configure (AT91C_BASE_TWI); //将TWI设置成主模式 AT91F_SetTwiClock(AT91C_BASE_TWI); //计算、设置时钟发生寄存器 } //*---------------------------------------------------------------------------- //* \fn AT91F_SetTwiClock //*计算、设置TWI时钟发生寄存器 //*---------------------------------------------------------------------------- void AT91F_SetTwiClock(const AT91PS_TWI pTwi) { int sclock; sclock = (10*MCK /AT91C_TWI_CLOCK); sclock = (MCK /AT91C_TWI_CLOCK); if (sclock % 10 >= 5) sclock = (sclock /10) - 5; else sclock = (sclock /10)- 6; sclock = (sclock + (4 - sclock %4)) >> 2; // div 4 pTwi->TWI_CWGR = 0x00010000 | sclock | (sclock } //*---------------------------------------------------------------------------- //* \fn AT91F_TWI_Write //* \brief Send n bytes to a slave device //*---------------------------------------------------------------------------- int AT91F_TWI_Write(const AT91PS_TWI pTwi ,int address, char *data2send, int size) { unsigned int status; pTwi->TWI_MMR=(AT91C_EEPROM_I2C_ADDRESS| AT91C_TWI_IADRSZ_1_BYTE ) & ~AT91C_TWI_MREAD; pTwi->TWI_IADR = address; // Set TWI Internal Address Register status = pTwi->TWI_SR; pTwi->TWI_THR = *(data2send++); pTwi->TWI_CR = AT91C_TWI_START; while (size-- >1){ // Wait THR Holding register to be empty while (!(pTwi->TWI_SR & AT91C_TWI_TXRDY)); pTwi->TWI_THR = *(data2send++);// Send first byte } pTwi->TWI_CR = AT91C_TWI_STOP; status = pTwi->TWI_SR; while (!(pTwi->TWI_SR & AT91C_TWI_TXCOMP)); // Wait transfer is finished return AT91C_EEPROM_WRITE_OK; } //*---------------------------------------------------------------------------- //* \fn AT91F_TWI_Read //* \brief Read n bytes from a slave device //*---------------------------------------------------------------------------- int AT91F_TWI_Read(const AT91PS_TWI pTwi , int address, char *data2rec, int size) { unsigned int status; pTwi->TWI_MMR=(AT91C_EEPROM_I2C_ADDRESS|AT91C_TWI_IADRSZ_1_BYTE) | AT91C_TWI_MREAD; // Set the TWI Master Mode Register pTwi->TWI_IADR = address; // Set TWI Internal Address Register pTwi->TWI_CR = AT91C_TWI_START; // Start transfer status = pTwi->TWI_SR; while (size-- >1){ // Wait RHR Holding register is full while (!(pTwi->TWI_SR & AT91C_TWI_RXRDY)); *(data2rec++) = pTwi->TWI_RHR; // Read byte } pTwi->TWI_CR = AT91C_TWI_STOP; status = pTwi->TWI_SR; while (!(pTwi->TWI_SR & AT91C_TWI_TXCOMP)); // Wait transfer is finished *data2rec = pTwi->TWI_RHR; // Read last byte return AT91C_EEPROM_READ_OK; } 3> 主函数 在主函数中，首先调用了TWI的初始化函数，然后进入了超级大循环。在每次写和读时，都对它们的数据缓冲区进行初始化，以查看读、写的正确性。 ＃i nclude "board.h" ＃i nclude "twi.h" int main ( void ) { int loop,index=0; char Wri_data[16], Red_data[16]; //定义写和读缓冲区 InitTwi(); //TWI初始化 while (1) { for (loop = 0; loop 初始化写和读缓冲区的内容 data1[loop] = loop + index; data2[loop] = 0; } index += 1; AT91F_TWI_Write(AT91C_BASE_TWI, 0x0, Wri_data, EEP_RW_CHK_CNT);//写 AT91F_TWI_Read(AT91C_BASE_TWI, 0x0, Red_data, EEP_RW_CHK_CNT);//读 }//用单步调试，可比较Wri_data[16]和 Red_data[16]的内容来判断读写是否正确。 } 三．出现的问题与解决方法 1> 无论写入任何数据，读出来都是同样的数，表明数据没有写入（在调试时对其写操作，器件没有产生应答）。 原因是24C02的写保护管脚没有接地，内部的数据被写保护了。注意：有些厂家的EEROM的该管脚处于悬空时为不保护状态，而有些厂家的EEROM会处于保护状态，因此在用之前一定要仔细阅读厂家的数据手册，或不要将该脚悬空。 2> 对24WC02写的数据和读的数据不一样。 原因是I2C的时钟太快。在本实验程序中，可以减少twi.h中的AT91C_TWI_CLOCK常量的数值。或者直接在程序中修改TWI时钟波形发生寄存器TWI_CWGR。 3> 当写入16字节数据，再读出16字节数据时，最后一个字节总为0。 原因是TWI Master Mode Register的IADRSZ（器件内部地址长度）设成了两个字节（Two-byte），要将改成一个字节（One-byte）。 |
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