ARM入门笔记（6）
发布时间：2010-8-26 17:28
发布者：绝对好文
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ARM入门笔记
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第六章 RS232串口通信 ——串口USART0通讯实验 一．实验目的 利用串口调试软件能够正确接收到AT91SAM7S64发出的数据，AT91SAM7S64也能正确接收到调试软件发出的数据。 二．实验程序和参数设置 1>连接器选项设置和启动代码都与上个实验相同 2>C语言的代码 ＃i nclude "AT91SAM7S64.h" ＃i nclude "Board.h" unsigned char RBuff[256]; //定义接收缓冲区 unsigned char index; int main(void) { unsigned int i, delay; *AT91C_CKGR_MOR = 0x701; //使能主振荡器和设置起振时间 *AT91C_PMC_MCKR = 0x01; //选择Mster Clock is main clock, divided by 0 *AT91C_PMC_SCER = AT91C_CKGR_MOSCEN;//使能系统时钟寄存器的处理器时钟 *AT91C_PMC_PCER = AT91C_ID_US0; //使能USART0时钟 *AT91C_PIOA_PDR = US_RXD_PIN | US_TXD_PIN;//禁止该两个管脚的I/O口功能 *AT91C_PIOA_ASR= US_RXD_PIN | US_TXD_PIN;//将该两个I/O口分配给外围A *AT91C_US1_MR =0x8c0; //正常模式,时钟为MCK,8位长度,无校验,1位停止位, *AT91C_US0_IDR = 0xf3fff; //禁止所有UART相关的中断 *AT91C_US0_BRGR = 30; //设置波特率为38400Hz，AT91C_US0_BRGR为CD值 //Baudrate=SelectedClock/(8(2-Over)CD) = MCK/16CD = 18432000/(16*30) = 38400 *AT91C_US0_CR = 0x15c; //复位接收器、发送器和状态位;使能接收与发送 index = 0; while (1) { for (i = 0; i { //发送程序 if ((*AT91C_US0_CSR) & AT91C_US_TXEMPTY) //判断发送器是否为空 { *AT91C_US0_THR = i; //空,则发送数据 } for (delay = 0; delay } if ((*AT91C_US0_CSR) & AT91C_US_RXRDY) {//接收程序，在调试该部分时，要将发送部分程序注示掉 RBuff[index++] = *AT91C_US0_RHR; } } } 三．出现的问题与解决方法 1> 状态寄存器中的发送准备位（TXRDY）和发送空标志位（TXEMPTY）一直为0，表示发送器未准备好和缓冲区不空。 原因是发送器复位后还未使能。不能同时进行发送器（或接收器）复位与使能操作（*AT91C_US0_CR= 0x15c），这样使能操作会无效，必须将它们分开，即先进行复位（*AT91C_US0_CR= 0x10c），再进行使能（*AT91C_US0_CR = 0x50）。 2> 串口接收、发送的数据不对 原因是系统主时钟和分频后的时钟计算错误，引起波特率也计算错误。很有必要深入研究关于时钟的产生、分频及波特率计算等内容。 3> 每次从串口调试软件收到的数据中，低四位正确，高四位错误。 原因是将“*AT91C_US0_MR =0x8c0;”写成了“*AT91C_US1_MR =0x8c0;”，而引起通讯模式根本不对。可以说这是一个非常低级的错误，但它却花费了我很久的时间才找到症结所在。在找原因的过程中，使我对串口相关的（如各种时钟的产生、波特率的计算等）内容有了更深刻的理解。 四．总结 在本实验中串口为异步模式，波特率的计算如下式所示： Baudrate = SelectedClock/(8(2-Over)CD) 其中在USART模式寄存器（AT91C_US0_MR）中设置SelectedClock为MCK；Over为1则上式变成如下所示： Baudrate = SelectedClock/(8(2-Over)CD) = MCK/16CD 在Master Clock Register（AT91C_PMC_MCKR）中将MCK设置为Main Clock且不分频，即为外部振荡时钟（接在XIN和XOUT管脚间的晶振）的频率，因为外部晶振是18.432MHz,所以MCK就为 18432000，则上式变成如下所示： Baudrate=SelectedClock/(8(2-Over)CD) = MCK/16CD = 18432000/(16*30) = 38400 |
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