现在越来越多的朋友都对机器人开发产生了浓厚的兴趣,而机器人小车由于技术门槛低,成本低廉而成为了很多入门者的首选。机器人小车电子部分主要的构成就是控制芯片、电机和传感器。今天我们就在 ...
这是一个非常简单的避障机器人,甚至简单到没有使用控制芯片和驱动电路,使用的都是我们日常生活中随处可见的一些东西,但是却实现了基本的避障功能。
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摘要:
很多接触机器人或单片机不久的朋友面对种类繁多的单片机常会困惑,到底它们之间有何不同?制作机器人到底用哪种单片机控制比较好?当我们选择了一种单片机后,有何捷径能迅速掌握并应 ...
前言:当前方兴未艾的机器人市场上流行的有10种软件开发平台,其中9款支持Linux。这篇文章评测了其中的7款。不过这不是对它们的市场走向预测,而是向大家展示机器人软件的未来前景。 请慢用!
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Darrick Addison 是一个在数据库、网络、用户界面和嵌入式系统方面具有丰富经验的开发人员,他介绍了机器人技术领域和与机器人系统有关的问题。他谈到了机械设计、传感系统、电子控制和软件。他 ...
1、引言
80年代末,随着机器人学、DAI和分布式系统的研究与发展,机器人已朝向分布式、系统化和智能化的方向发展.尤其是基于MAS的多机器人协作问题正受到越来越多的关注.目前智能体(Agent) ...
机器视觉系统的组成
机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能,也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。按现在的理解,人类视觉系统的感受部分是视网膜,它是一个三维采样系统。三 ...
机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一,在短短的40年内发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展,不但使传统的工业生产面貌发 ...
为我们深入浅出的介绍无线机器人的所有内幕:它们的构成、它们的缺点、以及它们是如何在一个专业环境下的竞争/合作集体中相互作用。我们还了解聪明的机器人如何让我们从乏味无聊的或者是危险的 ...
作者:863计划机器人技术主题专家组组长 王田苗
从需求入手分析了我国急需解决的问题,并针对这些问题分析了世界在这些领域的现状与趋势,讨论了国家863计划机器人技术主题在“十五”期间的 ...
我国在仿人形机器人方面做了大量研究,并取得了很多成果。比如长沙国防科技大学研制成了双足步行机器人,北京航空航天大学研制成了多指灵巧手,哈尔滨工业大学、北京科技大学也在这方面做了大量 ...
纳米物理学家在世纪之交畅想了纳米科技发展的未来,它的主调是:纳米科技的发展将使得人类可以直接操纵原子,从而实现人们的很多梦想,如制造仅有少数原子构成的微型纳米机器人,它们可以游走在 ...