如何制作一个最简单的机器人
发布时间：2010-2-23 16:35
发布者：嵌入式公社
这是一个非常简单的避障机器人，甚至简单到没有使用控制芯片和驱动电路，使用的都是我们日常生活中随处可见的一些东西，但是却实现了基本的避障功能。
---------------------------------------------------------- 第一步：准备材料 首先我们要准备所有可能用到的零件，我几乎都是从旧玩具上面拆下来的，我想你在旧的无线电上也可以找得到。 -AA电池盒->用来装电池 -焊锡丝->用来焊接 -绝缘导线->连接电池与电机 -2节AA电池->驱动电机 -2个1.5V电机（最好规格相同）->驱动机器人 -一个拨动开关->作为机器人的开关 -2个碰撞开关 -1到2个回形针->用来延长碰撞开关的触须 -胶棒->固定 第二步：准备工具 我从我爸爸那里借来了全部所需的工具。 线钳->用来剪线和剥线皮 尖嘴钳->用来弯曲回形针 热胶枪->配合胶棒来把碰撞开关和拨动开关固定在电池盒上 电烙铁->焊接 万用表->检查电池 
第三步：正式开始 首先检查电池电量 用万用表测量电池电压，如果电池电压接近1.5V，可以使用，否则最好购买新电池 
第四步：连线 用电烙铁和焊锡丝将几根导线焊接到电池盒上。最好注意一下导线的颜色，正极接出来的线用红色，负极接出来的线用黑色。 
第五步：固定碰撞开关 用热熔胶将碰撞开关固定在电池盒上如图示的位置上。 
第六步：加工触须（1） 用钳子将回形针拉直。 
第七步：加工触须（2） 将拉直的回形针剪断，得到两根长度合适的铁丝。（你也可以用一个回形针来制作一根触须，一切由你自己选择）。 
第八步：加工触须（3） 利用尖嘴钳将两根铁丝弯曲成图中的形状。 尽量让两根铁丝形状一样，你可以将两根铁丝一起湾，这样可以保证形状的一致。 
第九步：加工触须（4） 用热熔胶将两根触须固定到碰撞开关的触臂上。 
第十步：电机 将电机用热熔胶粘在电池盒上，保证电机与电池盒成大概40度的夹角。 
第十一步：轮子 我从一个玩具上拆下了这个全向轮，你可以在五金店里买到。 用热熔胶将它粘在电池盒的末端，和两个电机形成一个三点支撑，注意全向轮要比电池盒稍微低一些，这样电池盒就不会触到地，机器人行走起来会更加的平稳和快速。 
第十二步：另外一些需要的导线 具体的接线方式可以参考我后面给出的原理图 
第十三步：装饰 这一步，根据个人的喜好和条件尽情的发挥吧！你可以参考我的装饰方案，也可以发挥你自己的想象力。 我还在电机的旋转轴上缠了一些胶带，这样行走起来更平稳。 
第十四步：电路原理图 当机器人的一边撞到障碍物上时，左边或右边的碰撞开关闭合，导致右边或左边的电机反转，从而使机器人避开障碍物。仔细研究一下电路原理图，你就会明白机器人的避障原理了。 
来源：机器人天空 |
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