前 言
本文档主要介绍基于iMX6ULL开发板分享 物联网模块开发案例，其中内容包括SDIO WIFI模块测试、STA模式测试、NB-IoT模块测试、Zigbee模块测试、LoRa模块测试和4G模块测试由于篇幅过长，案例分为上下两部分，欢迎各位感兴趣的用户查看更多。
适用开发环境：
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit 虚拟机：VMware15.1.0 U-Boot：U-Boot-2020.04 Kernel：Linux-5.4.70 Linux SDK：5.4.70_2.3.0
本案例测试板卡为创龙科技的TLIMX6U-EVM，它是一款基于 NXP i.MX 6ULL的 ARM Cortex-A7高性能低功耗处理器设计的评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的 PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
评估板接口资源丰富，引出双路网口、双路RS485、双路CAN、三路 USB、多路DI/DO、 LCD等接口，板载WIFI、Bluetooth模块，支持LoRa、NB-IoT、Zigbee、4G模块，可选配外壳直接应用于工业现场。
无特殊说明情况下，默认使用USB TO UART1作为调试串口，使用Linux系统启动卡（SD启动模式）启动系统，通过路由器与PC机进行网络连接。
SDIO WIFI模块测试
本案例使用SDIO WIFI模块型号为：RTL8189，请将SDIO WIFI模块插至评估板SDIO接口，如下图所示。
图 1
SDIO WIFI模块支持STA和AP模式，具体说明如下：
本案例测试程序位于产品资料“4-软件资料\Demo\module-demos\sdio_wifi_test\”目录下，具体说明如下。
表 1
请将bin目录下所有文件和driver目录下8189fs.ko驱动文件拷贝至评估板文件系统任意相同路径下，并将SDIO WIFI模块正确连接至评估板SDIO接口。由于SDIO接口与Micro SD接口存在引脚复用关系，因此请务必将Linux系统启动卡从评估板Micro SD卡槽中取出。将评估板启动方式选择拨码开关拨为011000(1~6)，此档位为NAND FLASH启动模式。
STA模式测试
进入评估板文件系统，在SDIO WIFI模块驱动8189fs.ko所在路径下，执行如下命令加载驱动。 Target# insmod 8189fs.ko
图 2
图 3
执行如下命令关闭其他网络和wpa_supplicant进程，仅保留WIFI网络。 Target# ifconfig eth0 down Target# ifconfig eth1 down Target# killall -9 wpa_supplicant Target# ifconfig wlan0 up Target# ifconfig
图 4
在wifi_setup.sh文件所在路径下执行如下命令，将评估板通过WIFI模块连接至路由器。"-i"指定WIFI名称，"-p"指定WIFI密码，请根据实际情况修改。
Target# ./wifi_setup.sh -i Tronlong-test -p omapl138
图 5
执行如下命令查看获取的IP地址，并通过ping命令测试评估板与PC机通信是否正常。192.168.1.100为PC机实际IP地址，请确保评估板与PC机在同一局域网内。 Target# ifconfig Target# ping 192.168.1.100
图 6
在评估板文件系统执行如下命令，查看评估板IP地址，使用Iperf3工具测试评估板与PC机的网络通信带宽。
Target# ifconfig Target# iperf3 -s
图 7
在Ubuntu系统执行如下命令测试网络通信带宽，192.168.1.103为评估板实际IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。测试结果受网络环境影响，仅供参考。
Host# iperf3 -c 192.168.1.103 -i 1
图 8
图 9
AP模式测试
请重启评估板系统，在SDIO WIFI模块驱动8189fs.ko所在路径下执行如下命令加载驱动。 Target# insmod 8189fs.ko
图 10
图 11
执行如下命令关闭其他网络和wpa_supplicant进程，仅保留WIFI网络。 Target# ifconfig eth0 down Target# ifconfig eth1 down Target# killall -9 wpa_supplicant Target# ifconfig wlan0 up Target# ifconfig
图 12
在ap_setup.sh文件所在路径下执行如下命令，将SDIO WIFI模块设置为AP模式。 Target# ./ap_setup.sh
图 13
如启动AP功能过程中，出现如下问题，是由于random熵不够引起，需重启评估板，执行如下命令更换熵池，再重新测试。
Target# mv /dev/random /dev/random_ori Target# ln -s /dev/urandom /dev/random
图 14
图 15
程序默认设置的WIFI名称为：rtl8188fs，密码为：88888888，可在rtl_hostapd_2G.conf配置文件内进行修改。
将具有WIFI功能的PC机（比如笔记本电脑或装有USB WIFI的台式电脑）连接至此无线局域网热点，并断开已有的有线网络连接。连接成功后，串口调试终端将会打印如下信息，显示Ubuntu已分配的IP地址。如使用虚拟机 + Ubuntu的开发方式，将会获取到两个IP地址，其中一个为Windows端IP地址，一个为Ubuntu端IP地址。
图 16
执行如下命令测试无线局域网设备之间网络连接是否正常。若出现连接超时或失败，可尝试关闭PC机防火墙后再次连接。
Target# ping 192.168.0.21 //192.168.0.21为Ubuntu端IP地址
图 17
在评估板文件系统执行如下命令，查看评估板IP地址并等待PC机连接。 Target# ifconfig Target# iperf3 -s
图 18
在Ubuntu系统执行如下命令测试网络通信带宽，192.168.0.1为评估板实际IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。测试结果受网络环境影响，仅供参考。
Host# iperf3 -c 192.168.0.1 -i 1
图 19
图 20
测试完成，请将评估板断电，拔出SDIO WIFI模块，将Linux系统启动卡插入Micro SD卡槽，启动方式选择拨码开关拨为010100(1~6) SD启动模式。
SDIO WIFI驱动编译
请将案例src目录下的驱动源码rtl8189FS.tar.gz拷贝至Ubuntu工作目录下，执行如下命令将源码压缩包解压至该目录下。 Host# tar -xf rtl8189FS.tar.gz
图 21
执行如下命令，进入驱动源码目录，修改顶层Makefile文件 Host# cd rtl8189FS/ Host# vim Makefile
图 22
Makefile文件内容请按如下说明进行修改。 KSRC = /home/tronlong/IMX6/Kernel/Linux-5.4.70 //指定内核源码实际路径
图 23
在驱动源码所在路径执行如下命令，使能SDK环境变量并编译SDIO WIFI驱动。
Host# source /home/tronlong/SDK/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-poky-linux-gnueabi Host# make
图 24
图 25
编译完成后，即可在当前路径下生成驱动镜像。
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发表于 2024-7-9 13:40:17
