迅为imx6ull开发板使用c语言调用shell命令控制led灯
发布时间：2021-10-8 11:39
发布者：落风
关键词：
IMX6ULL开发板
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用命令来控制 led 灯没有感觉，那可以使用程序来控制，让程序帮我们输入这些命令，我们可以使用system 函数来完成。 头文件：#include 格式：system(要执行的命令） 代码实现： #include void main(void) { system(“echo none > /sys/class/leds/sys-led/trigger”);//设置触发方式 while(1) { system(“echo 1 > /sys/class/leds/sys-led/brightness”);//点亮 led2 sleep(5); system(“echo 0 > /sys/class/leds/sys-led/brightness”);//关闭 led2 sleep(5); } } 我们来写一下这个程序，我们进到 samba 指定的这个路径下，我们在这个路径下创建 c 程序，名为 led.c，然后用 source insight 打开这个文件，因为这个程序非常简单，我直接复制程序，我们在进入 while 循环之前先设置了下 led 触发方式，把它设置成没有触发，这个就有点类似于 32 单片机上对管脚的初始化，也就是我们先初始化一下管脚，我们再进行管脚的操作，然后我们进入到 while 循环，我们不断的给 led2 进行置 0 置 1 ，我们把这个延迟改小一点，改成 1 秒，然后保存，如下图所示。 
打开 ubuntu，进到 samba 指定的这个路径下，我们就可以在 samba 这个路径看到 .c 文件了，如下图所示。 
然后我们把 .c 文件从 samba 指定的目录把它考到 ubuntu 的目录下，然后我们进到这个目录，如下图所示。 
我们直接使用交叉编译器编译下 led.c ，因为是在开发板上运行的，所以就不能使用 gcc 了。我们使用静态编译，这样就得到了 led 这个可执行的程序。如下图所示。 
把这个可执行文件拷贝到开发板，我们可以使用 U 盘或者 TF 卡也可以使用 NFS ，这个依据自己的习惯来就可以了，我这里使用 nfs 。进到开发板的控制终端，然后给开发板连下网，我先配置下无线密码，然后联网，因为我这里要使用 nfs， 然后我们来挂载下这个目录，然后我们把 led 这个可执行文件拷贝到 nfs共享的目录，这样就可以在开发板上看到 led 这个可执行文件了，我这里给他拷贝到开发板上，进到 opt 这个目录下，如下图所示。 
s 看一下，如下图所示。 
我们来运行下这个可执行文件，如下图所示。 
可以看到开发板现在 led2 这个灯的状态，来执行下这个可执行文件，这个灯就是一闪一闪的了，如下图所示。 
使用 ctrl+c 打断这个程序的运行，这个灯现在已经不亮了，如下图所示。 
然后我们在运行下，这样我们就使用程序成功控制了一个灯并实现了一个闪灯的程序，其实这个程序里面的方法和我们直接使用命令的方法是一样的，只不过我们是使用 c 语言来调用我们的 shell 命令来实现，就不用再人为的输入了。 在 led 设备的这个目录下，还有一个叫 beep 的蜂鸣器设备，蜂鸣器我们也可以使用这个方法来打开和关闭蜂鸣器，这就作为一个作业大家自己来试下，方法和点亮一个 led 灯方法是一样的，我们可以先用命令来试下，然后再用 system 调用 shell 命令用程序实现。 |
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