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这段时间一直在学习uboot，从阅读源代码到开始动手移植。这块an2410跟smdk2410几乎
一样，所以移植起来参照include/configs/下的smdk2410.h，不会太复杂。移植成功后
再回头看看原来的调试过程，才发现犯的错误都挺离谱的。今天重新解压了一份
开净的u-boot源代码移植到板子上，并将整个过程记录下来，以供备忘，也给正在
an2410上移植uboot的朋友做个参考。
下面仅记录移植步骤及改动的地方，关于代码细节可参考网上的相关文章。下面两篇是我阅读代码的一点记录
http://blog.chinaunix.net/u3/93566/showart_2097734.html
http://blog.chinaunix.net/u3/93566/showart_2097507.html
目标板: an2410-ssb (阿南的板子)
移植重点: 从nand flash启动 k9f1208
这块板子上没有nor flash
others: 网卡芯片 cs8900a
sdram 64M 2块ks562632
uboot版本 : u-boot-1.3.4
移植步骤：
1. 在board下建立an2410文件夹，这里直接将board/smdk2410 复制为 board/an2410
2. 在顶层的Makefile里添加如下两行(可先搜索smdk2410,然后再其上添加)
an2410_config: unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t an2410 NULL s3c24x0
同时搜索CROSS_COMPILE，并修改其下面arm对应相的交叉编译路径
3. 将include/configs/smkd2410.h 复制为 include/configs/an2410.h
4. 修改cpu/arm920t/start.S，这个文件是uboot代码的汇编部分，其中修改的有以下几
个部分
(1)
====上面是设置时钟分频比====
/*
* we do sys-critical inits only at reboot,
* not when booting from ram!
*/
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
这里加上下面三句，主要目的是调试的时候用，在调试的时候，是把uboot直接加载到
sdram上去，所以就不需要设置sdram,这里的3句会检测是否是调试状态，若是则跳过
adr r0, _start /* 加载此时的启始地址到r0 */
ldr r1, _TEXT_BASE /* 加载默认的连接地址到r1 */
cmp r0, r1 /* 若r0与r1相等，则说明此时是在ram上，否则，是从
* nand上启动，需要重新设定sdram
*/
blne cpu_init_crit
#endif
(2) 紧接着上面，这里要先设置芯片的时钟。在uboot里，原来设置cpu时钟是在
start_armboot里，即board_init里。这里提前设置时钟，cpu也会跑快些
由于设置时钟用的C函数，所以把堆栈的设置提前了
/*
* Setup the stack,下面调用C函数之前，先设置栈指针
*/
stack_setup:
ldr r0, _TEXT_BASE /* upper 128 KiB: relocated uboot */
sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* malloc area */
sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo */
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
#endif
sub sp, r0, #12 /* leave 3 words for abort-stack */
#ifndef CFG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
bl clock_init /* 现在就设置时钟频率 */
#endif
(3) 设置nand ，由于下面马上就要从nand上copy代码了，所以这里先设置nand，代码参考
vivi中的head.S，这里加了一个预定义CFG_BOOT_FROM_NAND，所以在an2410.h中需要定义
它
#if CFG_BOOT_FROM_NAND
#define NAND_CTL_BASE 0x4e000000
#define oNFCONF 0x00
#define oNFCMD 0x04
#define oNFSTAT 0x10
mov r1, #NAND_CTL_BASE
ldr r2, =0xf830 @ configure nand flash
str r2, [r1, #oNFCONF]
ldr r2, [r1, #oNFCONF]
bic r2, r2, #0x800 @ enable chip
str r2, [r1, #oNFCONF]
mov r2, #0xff @ reset command
strb r2, [r1, #oNFCMD]
mov r3, #0 @ wait
1:
add r3, r3, #0x1
cmp r3, #0xa
blt 1b
2:
ldr r2, [r1, #oNFSTAT]
tst r2, #0x1 @ wait ready
beq 2b
ldr r2, [r1, #oNFCONF]
orr r2, r2, #0x800 @ disable chip
str r2, [r1, #oNFCONF]
#endif
(3) 复制代码,nand_read_ll同样也是取自于vivi
其中需要有修改的地方，见patch
#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
relocate: /* relocate U-Boot to RAM */
adr r0, _start /* r0 <- current position of code */
ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */
cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */
/* beq stack_setup */ /* 之前已经设置了栈指针 */
beq clear_bss
ldr r2, _armboot_start
ldr r3, _bss_start
sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot */
#if CFG_BOOT_FROM_NAND
bl nand_read_ll /* 将u-boot从nand复制到ram */
#else
add r2, r0, r2 /* r2 <- source end address */
5. 修改 board/an2410/lowlevel_init.S
#define B3_BWSCON (DW16 + UBLB) /* CS8900A*/
#define REFCNT 0x4f4 /* period=7.8125us, HCLK=100Mhz
(2048 +1-7.8125*100) */
6. 添加board/an2410/nand_boot.c , 其中有两个函数 nand_read_ll， 这个是取自
vivi，用来复制代码；另一个是clock_init, 用来初始化cpu时钟
代码见patch
7. 修改 board/an2410/Makefile ，去掉flash.o ,添加nand_boot.o
#COBJS := smdk2410.o flash.o
COBJS := smdk2410.o nand_boot.o
8. 由于clock_init已经设置了时钟，所以在board/an2410/smdk2410.c中的
board_init函数里去掉时钟初始化相关部分
9. 修改an2410.h，其中有多处要修改的
增加下面几行
#define CONFIG_JFFS2_CMDLINE 1
#define CONFIG_JFFS2_NAND 1
#define MTDIDS_DEFAULT "nand0=nandflash0"
#define MTDPARTS_DEFAULT ""
/* 下面增加几个命令 */
#define CONFIG_CMD_JFFS2
#define CONFIG_CMD_NAND
#define CONFIG_CMD_REGINFO
#define CONFIG_CMD_PING
#define CONFIG_BOOTDELAY 3
#define CONFIG_BOOTARGS "noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0"
#define CONFIG_ETHADDR 08:00:3e:26:0a:5b
#define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR 192.68.0.10
#define CONFIG_SERVERIP 192.168.0.100
参数taglist
#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS 1
#define CONFIG_CMDLINE_TAG 1
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read.jffs2 0x30007fc0 kernel; bootm 0x30007fc0"
去掉flash
#define CFG_NO_FLASH 1
//#define CONFIG_AMD_LV400 1 /* uncomment this if you have a LV400 flash */
#if 0
#define CONFIG_AMD_LV800 1 /* uncomment this if you have a LV800 flash */
#endif
环境变量都保存在nand里
//#define CFG_ENV_IS_IN_FLASH 1
#define CFG_ENV_IS_IN_NAND 1
#define CFG_ENV_SIZE 0x10000 /* Total Size of Environment Sector */
#define CFG_ENV_OFFSET 0x40000
#define CFG_NAND_BASE 0
#define CFG_MAX_NAND_DEVICE 1
#define CFG_MAX_NAND_CHIP 1
#define CFG_BOOT_FROM_NAND 1
主要的修改就是上面的了，uboot的可移植非常好，所以只要几步就可以移植到特定的开
方板上。启动信息如下(没有开debug, 没有内核)
U-Boot 1.3.4 (Dec 21 2009 - 00:08:13)
DRAM: 64 MB
NAND: 64 MiB
In: serial
Out: serial
Err: serial
Hit any key to stop autoboot: 0
NAND read: device 0 offset 0x60000, size 0x200000
Reading data from 0x25fe00 -- 100% complete.
2097152 bytes read: OK
Wrong Image Format for bootm command
ERROR: can't get kernel image!
an2410 >
uboot.tar
(160 KB)
patch.tar
(50 KB)
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发表于 2009-12-21 00:45:20
楼主